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龙图腾网获悉合肥极星机器人科技有限公司申请的专利一种多功能路面清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120505889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511008517.X，技术领域涉及：E01H1/04；该发明授权一种多功能路面清洁装置是由张伟;朱芳健设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能路面清洁装置在说明书摘要公布了：本发明属于清理技术领域，公开了一种多功能路面清洁装置，包括移动架，所述移动架内部设置有硬毛刷辊和垃圾盒，所述移动架内部设置有位于硬毛刷辊和垃圾盒之间的软毛刷辊组件，软毛刷辊组件通过第一机轴组件和第二机轴组件顶推卡扣式安装在移动架内，通过这种改进式的安装方式，使得刷辊组件在第一机轴组件和第二机轴组件之间具备横向移动的功能，在横向移动的同时，不影响第一机轴组件和第二机轴组件对刷辊组件的轴向驱动，本发明软毛刷组件通过植入座组件的一压动作锁死在刷辊组件上，且软毛刷组件通过植入座组件的二压动作从刷辊组件上解锁，通过此种方式，方便软毛刷组件可快速从刷辊组件上拆卸和安装。

本发明授权一种多功能路面清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能路面清洁装置，包括移动架100，所述移动架100内部设置有硬毛刷辊200和垃圾盒300，其特征在于：所述移动架100内部设置有位于硬毛刷辊200和垃圾盒300之间的软毛刷辊组件400，所述软毛刷辊组件400包括刷辊组件500，所述刷辊组件500上通过植入座组件700环设有多组软毛刷组件600，且刷辊组件500通过第一机轴组件800和第二机轴组件900转动设置在移动架100内，所述刷辊组件500一端设置有驱动软毛刷辊组件400进行擦地动作的辅助驱动组件1000，所述软毛刷组件600通过植入座组件700的一压动作锁死在刷辊组件500上，且软毛刷组件600通过植入座组件700的二压动作从刷辊组件500上解锁； 所述刷辊组件500包括刷辊501，所述刷辊501上环设有多个辊槽502，且刷辊501两端均开设有刷辊键槽503； 所述第一机轴组件800包括第一花键内轴801和第一键槽外轴804，所述第一花键内轴801上固定设置有第一轴端盘803，所述第一键槽外轴804上固定设置有第二轴端盘805和第一键轴卡块806，所述第一花键内轴801上套设有第一顶紧弹簧802，所述第一花键内轴801在第一键槽外轴804内横向滑动，所述第一顶紧弹簧802两端固定在第一轴端盘803和第二轴端盘805之间； 所述第二机轴组件900包括第二键槽外轴901和第二花键内轴905，所述第二键槽外轴901上固定设置有第二键轴卡块902和第三轴端盘903，所述第二花键内轴905上固定设置有第四轴端盘906，且第二花键内轴905上套设有第二顶紧弹簧904，所述第二花键内轴905在第二键槽外轴901内横向滑动，所述第二顶紧弹簧904两端固定在第三轴端盘903和第四轴端盘906之间； 所述软毛刷组件600包括毛架601，所述毛架601顶部固定设置有软刷毛602，且毛架601底部固定设置有主臂603，所述主臂603底部固定设置有支臂604，所述支臂604底部固定设置有第二锥滑台607，且支臂604顶部滑动设置有第一锥滑台605，所述第二锥滑台607内开设有容纳复位弹簧606的环槽，所述复位弹簧606顶部抵触在第一锥滑台605底部； 所述植入座组件700包括植入台702，所述植入台702内开设有植入槽701，所述植入槽701底部通过抵触弹簧704滑动设置有抵触台703，所述植入槽701内壁上开设有多个导向滑槽705，所述导向滑槽705内滑动设置有锥型卡块706，所述锥型卡块706和导向滑槽705之间固定设置有顶推弹簧707。

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