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龙图腾网获悉运丰(开平)电子制品有限公司申请的专利一种PCB印刷电路板加工视觉定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510613463.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种PCB印刷电路板加工视觉定位方法及系统是由甘良平;刘建辉;谢春雄;刘国林;刘国琪设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB印刷电路板加工视觉定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种PCB印刷电路板加工视觉定位方法及系统，包括：对复杂孔布局的PCB板获取若干初始视场范围；分析各初始视场范围中各孔位的形态表现及与初始视场范围的边界的分布关系，确定各初始视场范围的各边界范围的边缘畸变因子；融合得到综合视场范围；基于综合视场范围中孔位大小及聚集分布表现，划分若干孔位分布区域并获取各孔位分布区域的最优定位参数；结合视场参数调整至各孔位分布区域的最优定位参数的过程及相机的移动过程，得到各孔位分布区域的最终定位参数；调节视场参数对各孔位分布区域进行快速定位。本发明旨在解决单一的视场参数无法针对复杂孔布局进行快速定位及多尺度检测的问题。

本发明授权一种PCB印刷电路板加工视觉定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种PCB印刷电路板加工视觉定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 对复杂孔布局的PCB板获取若干初始视场范围； 分析各初始视场范围中各孔位的形态表现及与初始视场范围的边界的分布关系，确定各初始视场范围的各边界范围的边缘畸变因子； 所述分析各初始视场范围中各孔位的形态表现及与初始视场范围的边界的分布关系，确定各初始视场范围的各边界范围的边缘畸变因子，包括的具体方法为： 依据同一初始视场范围中各孔位的形态相较于圆形的变化，以及各孔位中心的分布位置，得到初始视场范围中各孔位的形态畸变程度； 将任一初始视场范围中各条平行于视场范围边界的直线，作为该初始视场范围的若干边界范围，得到该初始视场范围的若干横向及纵向的边界范围； 对于该初始视场范围中横向的第条边界范围，获取该初始视场范围中各孔位的中心与所述第条边界范围的距离，横向的第条边界范围的边缘畸变因子的计算方法为： 其中，表示该初始视场范围中孔位的数量，表示该初始视场范围两条横向边界之间的距离，表示该初始视场范围中横向的第条边界范围与两条横向边界之间的最小距离，表示该初始视场范围中第个孔位的中心与对应的横向边界之间的距离，表示该初始视场范围中第个孔位的形态畸变程度，表示绝对值函数； 依据所述边界范围的边缘畸变因子，对各初始视场范围进行融合得到综合视场范围； 基于综合视场范围中孔位大小及聚集分布表现，划分若干孔位分布区域并获取各孔位分布区域的最优定位参数；结合视场参数调整至各孔位分布区域的最优定位参数的过程及相机的移动过程，得到各孔位分布区域的最终定位参数； 依据各孔位分布区域的最终定位参数，通过相机调节视场参数对各孔位分布区域进行快速定位。

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