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龙图腾网获悉山东大学;上海元梦堂虚拟现实信息科技有限公司申请的专利一种预测重定向控制器虚拟路图生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976296.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种预测重定向控制器虚拟路图生成方法及系统是由鲍西雨;王宇;杨承磊;盖伟设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预测重定向控制器虚拟路图生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于虚拟现实重定向技术领域，提供了一种预测重定向控制器虚拟路图生成方法及系统，对给定虚拟场景进行曲线多边形剖分，利用最短路径树算法计算场景中的用户当前位置的最短路径树；对给定虚拟场景进行骨架处理，得到多边形骨架；基于最短路径树，计算用户当前位置的可见多边形区域；根据可见多边形区域与多边形骨架的交点，提取出虚拟路点；利用回旋曲线拟合相邻虚拟路点之间的路径；判断当前的路点深度是否满足给定深度，如果否，则以下一个虚拟路点为用户的当前位置重复拟合，直至生成满足给定深度的虚拟路图。本发明能够支持曲线边界复杂场景的预测重定向控制器虚拟路图生成方案，解决了现有技术预测重定向控制器的适用范围小的问题。

本发明授权一种预测重定向控制器虚拟路图生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种预测重定向控制器虚拟路图生成方法，其特征是，包括以下步骤： 对给定虚拟场景进行曲线多边形剖分，利用最短路径树算法计算场景中的用户当前位置的最短路径树； 对给定虚拟场景进行骨架处理，得到多边形骨架； 基于最短路径树，计算用户当前位置的可见多边形区域； 根据可见多边形区域与多边形骨架的交点，提取出虚拟路点； 利用回旋曲线拟合相邻虚拟路点之间的路径； 判断当前的路点深度是否满足给定深度，如果否，则以下一个虚拟路点为用户的当前位置重复计算可见多边形区域至拟合路径的步骤，直至生成满足给定深度的虚拟路图； 对给定虚拟场景进行曲线多边形剖分的过程包括： 计算给定虚拟场景的Voronoi图； 对于Voronoi图中的每一个Voronoi顶点，得到其在与之关联的三个站点上的垂点，并两两相连，得到剖分子多边形集合； 对给定虚拟场景进行骨架处理，得到多边形骨架的过程包括：对于输入的曲线多边形虚拟场景，计算曲线多边形的Voronoi图，基于Voronoi图，对于每一条Voronoi边，若存在一个端点是多边形的顶点，则删除该Voronoi边，否则，保留该Voronoi边，得到曲线多边形的骨架图； 对根据可见多边形区域与多边形骨架的交点，提取出虚拟路点的过程包括： 对于可见多边形的每条边和多边形骨架的每条边，如果两者有交点，则加入集合R，输出集合R作为虚拟路点； 利用回旋曲线拟合相邻虚拟路点之间的路径的具体过程包括：获取第一个虚拟路点的位置为起始位置，以该虚拟路点在骨架图上的切线方向为起始方向； 获取第二个虚拟路点的位置为终止位置，该路点在骨架图上的切线方向为终止方向； 通过起始位置、起始方向、终止位置和终止方向通过螺旋曲线拟合方法拟合出一条虚拟路径，该路径的起点和终点分别为起始位置和终止位置，该路径起点和终点的切线方向分别为起始方向和终止方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;上海元梦堂虚拟现实信息科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区舜华路1500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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