长春通视光电技术股份有限公司侯兆楠获国家专利权
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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利一种基于地理信息系统的区域搜索控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120521611B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511005448.7,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权一种基于地理信息系统的区域搜索控制方法是由侯兆楠;张帅;马天玮设计研发完成,并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于地理信息系统的区域搜索控制方法在说明书摘要公布了:一种基于地理信息系统的区域搜索控制方法。涉及无人机侦察技术领域,具体涉及一种基于地理信息系统的区域搜索控制方法技术领域。本发明采用Web墨卡托投影将地理坐标转换为平面坐标,再结合光电平台当前视场角,计算视场角投影的长和宽,规划运动轨迹,采用“弓”字形扫描,达到对光电平台的区域搜索的控制。所述方法包括如下步骤:获取目标点的地理坐标信息;基于Web墨卡托投影将地理坐标信息转换为平面直角坐标信息;计算当前视场角的投影长度和宽度;基于平面直角坐标信息和当前视场角的投影长度和宽度,计算需要扫描的步数;光电平台根据当前视场角的投影长度和宽度以及需要扫描的步数,实现“弓”字形扫描。
本发明授权一种基于地理信息系统的区域搜索控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于地理信息系统的区域搜索控制方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤: S1、获取目标点的地理坐标信息; S2、基于Web墨卡托投影将地理坐标信息转换为平面直角坐标信息; S3、计算当前视场角的投影长度和宽度; 所述计算当前视场角的投影长度和宽度具体为:通过公式: 其中,和分别表示当前视场角的投影长度和宽度,表示纵向视场角,表示编码器俯仰角度,表示伪距值,表示横向分辨率,表示纵向分辨率; S4、基于平面直角坐标信息和当前视场角的投影长度和宽度,计算需要扫描的步数; 所述需要扫描的步数通过公式:和,计算,其中,和分别表示需要扫描的横向步数和纵向步数,和均表示区域搜索边界的轴坐标,和均表示区域搜索边界的轴坐标; S5、光电平台根据当前视场角的投影长度和宽度以及需要扫描的步数,实现“弓”字形扫描; 所述实现“弓”字形扫描具体为: S61、光电平台横向扫描步,每步移动80%n,; S62、当时,光电平台纵向扫描1步,每步移动80%h,,重置步数; 反之,继续执行S61; S63、当和同时为0时,结束扫描; 反之循环执行S61和S62。
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