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龙图腾网获悉山东天瑞重工有限公司申请的专利一种用于磁悬浮ORC余热发电机组的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511020877.1，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权一种用于磁悬浮ORC余热发电机组的控制方法是由李永胜;刘明波;陈国维;郑金龙;李致宇;何小宏;刘辉;郑铁民设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于磁悬浮ORC余热发电机组的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于磁悬浮ORC余热发电机组的控制方法，涉及磁悬浮有机朗肯循环余热发电机组技术领域，包括获取磁悬浮ORC余热发电机组的环境信息数据，判断磁悬浮ORC余热发电机组所处的场景；若所处的场景为陆地场景，则通过第一调整策略调整磁悬浮ORC余热发电机组中磁轴承的第一控制电流；若所处的场景为海洋场景，则通过不同于第一调整策略的第二调整策略调整磁悬浮ORC余热发电机组中磁轴承的第二控制电流。通过机组实际感受到的现场情况自动调整相应的控制方案，动态调整磁轴承电流以维持转子最佳悬浮间隙，防止磁轴承过热，降低机械损耗，使机组始终处于高效运行区间，确保在复杂工况下仍保持较高的将余热转化为电能的转换效率。

本发明授权一种用于磁悬浮ORC余热发电机组的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于磁悬浮ORC余热发电机组的控制方法，其特征在于，包括： 获取磁悬浮ORC余热发电机组的环境信息数据； 基于所述环境信息数据，判断所述磁悬浮ORC余热发电机组所处的场景； 若所处的场景为陆地场景，则通过第一调整策略调整所述磁悬浮ORC余热发电机组中磁轴承的第一控制电流； 若所处的场景为海洋场景，则通过不同于所述第一调整策略的第二调整策略调整所述磁悬浮ORC余热发电机组中磁轴承的第二控制电流； 所述获取磁悬浮ORC余热发电机组的环境信息数据，包括： 通过惯性测量单元获取所述磁悬浮ORC余热发电机组的晃动幅度数据； 所述晃动幅度数据包括晃动幅度值和加速度值； 所述通过第一调整策略调整所述磁悬浮ORC余热发电机组中磁轴承的第一控制电流，包括： 获取所述磁轴承中转子偏离工作位置的第一偏移距离； 获取相邻下一次所述磁轴承中转子偏离工作位置的第二偏移距离； 确定所述第一偏移距离与所述第二偏移距离的第一偏差距离； 获取发生所述第一偏移距离与发生所述第二偏移距离的第一时间周期； 基于所述第二偏移距离、所述第一偏差距离和所述第一时间周期，确定所述第一控制电流； 所述通过不同于所述第一调整策略的第二调整策略调整所述磁悬浮ORC余热发电机组中磁轴承的第二控制电流，包括： 获取所述磁悬浮ORC余热发电机组的振动幅度数据，所述振动幅度数据包括振动幅度值； 基于所述晃动幅度值、所述加速度值和所述振动幅度值，得到第一电流修正参数； 获取所述磁轴承中转子偏离工作位置的第三偏移距离； 获取相邻下一次所述磁轴承中转子偏离工作位置的第四偏移距离，得到所述第三偏移距离与所述第四偏移距离的第二偏差距离； 获取发生所述第三偏移距离与发生所述第四偏移距离的第二时间周期； 基于所述第四偏移距离、所述第二偏差距离和所述第二时间周期计算得到第二电流修正参数； 基于所述第一电流修正参数和所述第二电流修正参数得到所述第二控制电流。

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