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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于多维超体素随机森林的树木点云枝叶分离方法、系统、终端设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120524353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021606.8，技术领域涉及：G06F18/243；该发明授权基于多维超体素随机森林的树木点云枝叶分离方法、系统、终端设备及介质是由王伟玺;吴雨萱;汤圣君;黄俊杰;谢林甫;李晓明设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多维超体素随机森林的树木点云枝叶分离方法、系统、终端设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多维超体素随机森林的树木点云枝叶分离方法、系统、终端设备及介质，涉及树木点云枝叶分离技术领域，所述方法包括：对树木点云进行聚类得到树木超体素集合；对树木超体素集合进行特征提取，得到树木超体素集合的多维度特征；将树木超体素集合的多维度特征输入预训练的随机森林分类器模型，得到初始树枝超体素集合与初始树叶超体素集合；对初始树枝超体素集合与初始树叶超体素集合进行类别距离约束处理，得到树枝超体素集合与树叶超体素集合。本发明通过超体素单元降低点云缺失与噪声影响，结合多维特征和随机森林鲁棒性精准分离枝叶，为树木参数提取、三维建模及林业管理提供支撑，适用于复杂树木结构场景。

本发明授权基于多维超体素随机森林的树木点云枝叶分离方法、系统、终端设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多维超体素随机森林的树木点云枝叶分离方法，其特征在于，所述方法包括： 对树木点云进行聚类，得到树木超体素集合，其中，所述树木超体素集合包括若干树木超体素，每个所述树木超体素包括若干树木点云邻近点和一个中心点； 对所述树木超体素集合进行特征提取，得到树木超体素集合的多维度特征，所述多维度特征包括局部特征、全局结构特征、邻域特征； 将所述树木超体素集合的多维度特征输入预训练的随机森林分类器模型，得到初始树枝超体素集合与初始树叶超体素集合； 对所述初始树枝超体素集合与所述初始树叶超体素集合进行类别距离约束处理，得到树枝超体素集合与树叶超体素集合，其中，所述树枝超体素集合仅包括树枝超体素，用于表示树枝，所述树叶超体素集合仅包括树叶超体素，用于表示树叶； 所述对所述树木超体素集合进行特征提取，得到树木超体素集合的多维度特征，包括： 计算每个所述树木超体素内的点云数量与所述树木超体素的体积的比例，得到局部密度特征； 针对每个所述树木超体素，通过特征分解计算出预设数量的特征值，并基于所述特征值的组合，得到所述树木超体素对应的几何形状特征； 整合所有的所述局部密度特征与所述几何形状特征，得到局部特征。

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