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龙图腾网获悉质子汽车科技有限公司申请的专利一种重卡车队的多节点协同运输调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022676.5，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种重卡车队的多节点协同运输调度方法是由朱文超;李满;李兵;赵掌柱;赵金童;王荣念设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重卡车队的多节点协同运输调度方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种重卡车队的多节点协同运输调度方法，涉及车辆技术领域，其中，该方法包括：获取目标运输线路上多个更换点中每个更换点的各充电车头的电量状态数据以及第一疲劳特征数据；获取目标重卡车队的多个挂车中各挂车的行驶状态数据、各运载车头的车头状态数据以及第二疲劳特征数据；根据各挂车的行驶状态数据、每个更换点的各充电车头的电量状态数据，以及各运载车头的车头状态数据，确定候选更换点；根据候选更换点中第一疲劳特征数据以及各充电车头的电量状态数据，确定针对各挂车的目标更换点；根据目标更换点以及第二疲劳特征数据，发出更换调度请求。本申请降低对重卡车队的补能成本，提高了重卡车队补能的通用性。

本发明授权一种重卡车队的多节点协同运输调度方法在权利要求书中公布了：1.一种重卡车队的多节点协同运输调度方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标运输线路上多个更换点中每个更换点的各充电车头的电量状态数据，以及所述各充电车头对应驾驶员的第一疲劳特征数据； 获取目标重卡车队的多个挂车中各挂车的行驶状态数据、各运载车头的车头状态数据以及所述各运载车头对应驾驶员的第二疲劳特征数据； 根据所述各挂车的行驶状态数据、所述每个更换点的所述各充电车头的电量状态数据，以及所述各运载车头的车头状态数据，从所述多个更换点中确定候选更换点； 根据所述候选更换点中所述各充电车头对应驾驶员的第一疲劳特征数据以及所述各充电车头的电量状态数据，从所述候选更换点中确定针对所述各挂车的目标更换点； 根据所述目标更换点以及所述各运载车头对应驾驶员的第二疲劳特征数据，发出针对所述各挂车的第一车头更换调度请求，以指示所述各挂车对应运载车头行驶至所述目标更换点进行车头更换。

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