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龙图腾网获悉宁波帕瓦莱斯智能科技有限公司申请的专利光伏跟踪支架线性执行器的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120528361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511023755.8，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权光伏跟踪支架线性执行器的控制方法及系统是由孙龙;杨勇;李强;卢鹏;杜军伟设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏跟踪支架线性执行器的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏跟踪支架线性执行器的控制方法及系统，涉及光热技术的领域，其包括：获取太阳方位角和太阳光照强度；根据太阳方位角和吸热塔位置确定反射镜的反射角度；控制执行器将反射镜调整至反射角度以对光照进行接收，并获取光伏发电功率；根据太阳光照强度和反射镜面积匹配基准发电功率；基于光伏发电功率小于基准发电功率，定义反射镜表面存在异物，以倾斜角度控制执行器对反射镜进行倾斜后进行复位，再次获取光伏发电功率；当且仅当光伏发电功率小于基准发电功率，将该异物定义为附着异物，对附着异物进行定位并控制执行器对附着异物进行处理。本申请具有对反射镜进行清理以保证太阳能的收集效率最大化的效果。

本发明授权光伏跟踪支架线性执行器的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏跟踪支架线性执行器的控制方法，其特征在于，包括： S100：采集太阳方位角和太阳光照强度； S101：基于太阳方位角和预设的吸热塔位置确定反射镜1的反射角度； S102：控制预设的执行器2将反射镜1调整至反射角度以对光照进行接收，并采集光伏发电功率； S103：基于太阳光照强度和预设的反射镜面积匹配基准发电功率； S104：基于光伏发电功率小于基准发电功率，定义反射镜表面存在异物，以预设的倾斜角度控制执行器2对反射镜1进行倾斜后进行复位，再次获取光伏发电功率； S105：当且仅当光伏发电功率小于基准发电功率，将该异物定义为附着异物，对附着异物进行定位并控制执行器2对附着异物进行处理； 反射镜1背面阵列设置有温度传感器；反射镜表面异物定位方法包括： S200：采集反射镜表面各点位的温度值并形成表面温度分布图； S201：从表面温度分布图中确定由预设的基准反射温度围成的反射温度区域； S202：从表面温度分布图中对反射温度区域识别确定反射温度区域以外的异常温度区域； S203：从异常温度区域中剔除由预设的过渡温度范围围成的过渡区域以得到矫正区域； S204：基于表面温度分布图确定矫正区域在反射镜表面的区域位置，并输出区域位置； 附着异物包括灰尘和大块黏附物，两种不同类型附着异物的区分方法包括： S300：从表面温度分布图确定矫正区域中的极值温度； S301：判断极值温度是否大于基准反射温度； S3011：当极值温度大于基准反射温度时，定义矫正区域为高温矫正区域，高温矫正区域内的附着异物为灰尘，以预设的灰尘去除方法对反射镜表面的灰尘去除； S3012：当极值温度不大于基准反射温度时，定义矫正区域为低温矫正区域，低温矫正区域内的附着异物为大块黏附物，以预设的黏附物去除方法将反射镜表面的黏附物去除； 执行器2上设置有集水盒4，反射镜1的边沿具有水槽3；灰尘去除方法包括： S400：从表面温度分布图中对高温矫正区域识别确定所有的高温矫正区域在反射镜1表面的高温区域位置； S401：以预设的路径规划方法将所有的高温区域位置进行连接形成冲水路径，冲水路径靠近水槽3的一端为起点； S402：将冲水路径的起点与预设的水槽3连接形成导水路径； S403：基于导水路径匹配将水槽3中的水导入导水路径的导水状态位置； S404：基于冲水路径匹配水流沿冲水路径流动时反射镜1的姿态动态变化信息； S405：控制执行器2将反射镜1从反射角度调整至预设的取水状态位置以将反射镜1的水槽3转动伸入至集水盒4进行取水； S406：于反射镜1完成取水后，控制执行器2将反射镜1从取水状态位置调整至导水状态位置，并以姿态动态变化信息控制反射镜1调整姿态以驱使水流沿冲水路径流动以将冲水路径中的灰尘冲走。

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