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龙图腾网获悉泉州幼儿师范高等专科学校申请的专利一种钢琴顶杆组件装配装置及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021427.4，技术领域涉及：B27M3/00；该发明授权一种钢琴顶杆组件装配装置及组装方法是由肖励设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢琴顶杆组件装配装置及组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢琴组装技术领域，公开了一种钢琴顶杆组件装配装置及组装方法，包括组装机架、点胶平台、丝杆滑台、气动夹具，还包括：导轨，固定安装在所述组装机架内壁两侧；本发明中顶压气缸带动丝杆滑台以及夹爪上顶杆组件与联动杆顶部凹槽点胶处靠拢时，丝杆滑台端部凸块能够对定位楔台抵触，使得第一楔台能够受到斜面挤压后，带动抵杆沿着导向槽向右滑动，而第二楔台通过第一斜面与第二斜面位置差距能够分别对两组抵块端部抵触，从而将扶正板分别对顶杆组件与联动杆衔接高低处进行抵扶持，这样实现了顶杆组件与联动杆衔接凸出位置上下同步扶正，从而避免了压合时，受力点与胶水产生滑动偏移，导致衔接处容易出现滑动移位。

本发明授权一种钢琴顶杆组件装配装置及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种钢琴顶杆组件装配装置，包括组装机架100、点胶平台200、丝杆滑台300、气动夹具500，其特征在于，还包括： 导轨13，固定安装在所述组装机架100内壁两侧，两组所述导轨13靠近底部处分别固定安装有安装板400，所述安装板400靠近点胶平台200一端固定安装有端板40，所述端板40侧面活动贯穿连接有扶正板401，所述扶正板401远离点胶平台200一端一体成型有抵块403，所述安装板400顶部靠近两端处分别贯穿开设有导向槽41，所述导向槽41中部活动贯穿连接有抵杆44，所述抵杆44两端分别固定安装有第一楔台42、第二楔台45； 气嘴600，固定安装于所述气动夹具500顶部处； 伸缩气囊700，固定安装在同侧所述导轨13底部处，所述伸缩气囊700内腔靠近顶部处固定安装有活塞71，所述活塞71顶端固定安装有定位楔台72，所述伸缩气囊700底部与所述气嘴600之间固定安装有导气管73； 两组所述导轨13顶部固定安装有衔接板11，所述衔接板11中部固定安装有顶压气缸12，所述丝杆滑台300两端凸块滑动于对应的所述导轨13内部，所述顶压气缸12伸缩端与所述丝杆滑台300顶部固定连接，所述丝杆滑台300内部滑块底部安装有夹爪31，所述第一楔台42与所述第二楔台45分别滑动于两组所述导向槽41内部，所述扶正板401与所述端板40衔接处固定安装有复位弹簧402，所述第二楔台45靠近抵块403一端顶部与底部分别设有第一斜面451、第二斜面452，所述第一斜面451侧面与上方所述抵块403端部相抵触，所述第一斜面451侧面与上方所述抵块403相对应，所述第二斜面452侧面与下方所述抵块403相对应。

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