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龙图腾网获悉武汉交通职业学院申请的专利一种加工中心自动送料控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511047339.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种加工中心自动送料控制系统及控制方法是由宋艳丽设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加工中心自动送料控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种加工中心自动送料控制系统及控制方法，涉及送料控制技术领域，发送待加工工序的加工请求数据包；对加工请求数据包进行任务指令解析，得到物料配送动作模板，基于物料配送动作模板对加工中心任务池中的物料配送任务进行同质合并，得到待加工工序的物料配送优先度；在加工请求数据包中提取所述待加工工序的加工优先级，根据加工优先级和物料配送优先度确定待加工工序的加工急迫度，依据加工急迫度对送料机构的配送路径进行柔性更新，进而得到送料机构的物料配送柔性路径；送料机构依据物料配送柔性路径对待加工工序的需求物料进行配送。本申请可以实现加工中心中物料的实时协同配送，以增强控制系统的柔性响应能力。

本发明授权一种加工中心自动送料控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种加工中心自动送料控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： 将加工中心当前工序的下一道工序作为待加工工序，向可编程逻辑控制器发送所述待加工工序的加工请求数据包； 对所述加工请求数据包进行任务指令解析，得到与所述待加工工序相匹配的物料配送动作模板，基于所述物料配送动作模板对加工中心任务池中的物料配送任务进行同质合并，进而得到所述待加工工序的物料配送优先度； 在所述加工请求数据包中提取所述待加工工序的加工优先级，根据所述加工优先级和所述物料配送优先度确定所述待加工工序的加工急迫度，依据所述加工急迫度对送料机构的配送路径进行柔性更新，进而得到送料机构的物料配送柔性路径； 所述送料机构依据所述物料配送柔性路径对所述待加工工序的需求物料进行配送； 其中，根据所述加工优先级和所述物料配送优先度确定所述待加工工序的加工急迫度具体包括： 获取加工中心的实时调度扰动因子； 分别对所述加工优先级和所述物料配送优先度进行标准化，得到标准化后的加工优先级和标准化后的物料配送优先度； 通过所述实时调度扰动因子、标准化后的加工优先级和标准化后的物料配送优先度确定所述待加工工序的加工急迫度，其中，加工急迫度表示待加工工序在当前调度环境下的加工迫切程度； 其中，依据所述加工急迫度对送料机构的配送路径进行柔性更新，进而得到送料机构的物料配送柔性路径具体包括： 获取送料机构的配送路径； 根据所述加工急迫度确定配送路径成本的柔性调度系数，其中，柔性调度系数是用于调整路径评估中与任务紧迫性相关的权重，柔性调度系数根据下述公式确定： ， 其中，表示柔性调度系数，表示加工急迫度，表示灵敏度参数； 基于所述柔性调度系数确定所述待加工工序的物料配送路径代价； 使用所述物料配送路径代价对送料机构的配送路径进行重构，进而得到送料机构的物料配送柔性路径。

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