买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安易科技(北京)有限公司申请的专利一种多智能体分布式任务协同方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120542814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510616865.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种多智能体分布式任务协同方法及系统是由韩春雷设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多智能体分布式任务协同方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多智能体分布式任务协同方法及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：向各个智能体广播待分配任务集，使得智能体分别预估各个待分配任务的任务预期完成时长并生成相应的待分配任务预期时长矩阵；从各个智能体接收待分配任务预期时长矩阵和历史分配任务预估时长；根据各个智能体所对应的待分配任务预期时长矩阵和历史分配任务预估时长构建约束优化模型；通过全局约束优化算法求解约束优化模型，并根据最优解将各个待分配任务分别分配至相应的智能体。由此，提高了任务分配的灵活性，减少任务分配中的资源浪费和不合理分配。

本发明授权一种多智能体分布式任务协同方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多智能体分布式任务协同方法，该方法包括： 向各个智能体广播待分配任务集，使得智能体分别预估各个待分配任务的任务预期完成时长并生成相应的待分配任务预期时长矩阵； 从各个所述智能体接收待分配任务预期时长矩阵和历史分配任务预估时长；其中，若智能体状态为空闲状态，则排队任务预估时长为0；若智能体状态为运行状态，则历史分配任务预估时长为智能体中待执行的至少一个已分配任务所对应的任务预期完成时长的总和； 根据各个所述智能体所对应的待分配任务预期时长矩阵和历史分配任务预估时长构建约束优化模型；所述约束优化模型包含任务执行约束、智能体排队任务数量约束、智能体最大负载约束和目标函数； 通过全局约束优化算法求解所述约束优化模型，并根据最优解将各个所述待分配任务分别分配至相应的智能体； 其中，所述目标函数通过下式表达： 式中，M表示待分配任务集中任务的总数，N表示智能体的总数；xij是决策变量，表示是否将任务i分配给智能体j，如果是，则xij＝1，否则xij＝0；tij表示智能体j执行任务i所需要的时长，其是根据任务预期时长分布而确定的；是智能体j的已分配任务的总预估时间； 所述任务执行约束限制了每个任务必须分配至一个智能体： 所述智能体排队任务数量约束用于限制智能体的已分配任务的数量上限，以避免出现智能体任务积压情况： 式中，Qj是智能体j的已分配任务数阈值； 所述智能体最大负载约束用于确保智能体在执行排队任务和当前分配任务的过程中不会过载： 式中，Cj表示智能体j所能够承受的最大工作负载。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安易科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100020 北京市朝阳区利泽西街6号院3号楼17层1701内4；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。