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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于多目立体视觉与超分辨的条纹投影图像增强方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510454848.X，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权基于多目立体视觉与超分辨的条纹投影图像增强方法及装置、电子设备和存储介质是由谈宜东;徐亦新设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多目立体视觉与超分辨的条纹投影图像增强方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于多目立体视觉与超分辨的条纹投影图像增强方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取包含投射有条纹图案的待测物体的主视图像，以及侧视图像；对侧视图像进行重建，得到重建侧视图像，重建侧视图像的质量优于所述侧视图像；确定重建侧视图像的质量指标；在质量指标不满足质量条件的情况下，基于重建侧视图像，确定优化侧视图像，将优化侧视图像作为新的侧视图像，迭代地执行所述重建至所述确定优化侧视图像的操作，直到重建侧视图像的质量指标满足所述质量条件，得到目标侧视图像，所述目标侧视图像用于结合所述主视图像确定所述待测物体的形貌数据。本公开的方法可以在不增加硬件成本的前提下，提高测量精度。

本发明授权基于多目立体视觉与超分辨的条纹投影图像增强方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多目立体视觉与超分辨的条纹投影图像增强方法，其特征在于，包括： 获取包含投射有条纹图案的待测物体的主视图像，以及侧视图像； 对所述侧视图像进行重建，得到重建侧视图像，所述重建侧视图像的质量优于所述侧视图像； 确定所述重建侧视图像的质量指标； 在所述质量指标不满足质量条件的情况下，基于所述重建侧视图像，确定优化侧视图像，将所述优化侧视图像作为新的侧视图像，迭代地执行所述重建至所述确定优化侧视图像的操作，直到所述重建侧视图像的质量指标满足所述质量条件，得到目标侧视图像，所述目标侧视图像用于结合所述主视图像确定所述待测物体的形貌数据； 所述对所述侧视图像进行重建，得到重建侧视图像，包括： 基于所述主视图像、所述侧视图像，确定深度数据； 基于所述深度数据，确定所述主视图像与所述侧视图像的映射关系； 以所述映射关系作为引导参数，基于所述主视图像，对所述侧视图像进行重建，得到所述重建侧视图像； 所述确定所述重建侧视图像的质量指标，包括： 确定分项指标，所述分项指标包括以下多个：条纹图案周期、条纹图案前景和背景对比度、条纹图案灰度变化范围、像素在条纹图案周期中的位置、待测物体材质、条纹图案亮度分布、以及邻域像素质量； 基于所述分项指标，确定所述质量指标。

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