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龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利基于高斯溅射的三维重建与语义地图生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028954.8，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于高斯溅射的三维重建与语义地图生成方法及系统是由奚燕;徐梦;万佳磊;华苪设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高斯溅射的三维重建与语义地图生成方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于高斯溅射的三维重建与语义地图生成方法及系统，包括：获取目标场景的彩色图像和深度点云数据；根据高斯溅射算法和深度点云数据，获得特征点云数据；基于位姿标定算法，将深度点云数据和特征点云数据进行对齐，获得点云融合数据，并对高斯球核进行更新，以对目标场景进行三维重建；将更新后的高斯球核映射到彩色图像上，获得二维点云贴图，将二维点云贴图输入语义分割模型，获得二维点云贴图中各像素位置的类别掩码；将类别掩码反向映射到三维重建后的目标场景中，以获得目标场景对应的语义地图。本申请降低了硬件采购与维护成本的同时，可以在线生成语义地图，为后续应用提供了便利。

本发明授权基于高斯溅射的三维重建与语义地图生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高斯溅射的三维重建与语义地图生成方法，其特征在于，包括： 获取目标场景的彩色图像和深度图像，并根据所述深度图像提取目标场景的深度点云数据； 根据所述深度点云数据和高斯溅射算法，对所述深度点云数据中每一点云位置进行高斯球核初始化，获得对应的特征点云数据； 基于预先设置的位姿标定算法，将所述深度点云数据和所述特征点云数据分别映射至世界坐标系进行对齐，获得对应的点云融合数据，并基于所述点云融合数据对每一点云位置的高斯球核进行更新，以基于更新后的高斯球核对目标场景进行三维重建； 将所述点云融合数据中更新后的高斯球核映射到所述彩色图像上，获得二维点云贴图，并将所述二维点云贴图输入预训练的语义分割模型，获得所述二维点云贴图中每一像素位置对应的类别掩码； 基于预先设置的相机外参和相机内参，将二维点云贴图中每一像素位置对应的类别掩码反向映射到三维重建后的目标场景中，获得三维重建后的目标场景中每一高斯球核对应的第一语义标签； 根据所述点云融合数据的几何特征和所述彩色图像的纹理特征，判断目标场景是否属于弱纹理场景； 若属于，则将所述点云融合数据输入预先设置的三维点云分割模型中，获得三维重建后的目标场景中每一高斯球核对应的第二语义标签； 基于预先设置的标签筛选算法，对每一高斯球核对应的所述第一语义标签和所述第二语义标签进行筛选，确定最终标签赋予对应的高斯球核，以获得目标场景对应的语义地图； 所述标签筛选算法包括置信度加权算法或投票机制算法。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江中控信息产业股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨康路352号2号楼23-25层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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