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龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利一种目标载体状态估计方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045290.6，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权一种目标载体状态估计方法、装置和电子设备是由曹卫;杨建松;朱晗;陈科科设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标载体状态估计方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标载体状态估计方法、装置和电子设备，涉及计算机视觉和空间算法技术领域。所述方法包括：获取图像传感器采集的当前图像帧，并对图像传感器采集的当前图像帧进行特征提取得到原始特征点集；获取至少一个辅助传感器采集的运动状态参数；其中，运动状态参数和当前图像帧相对应；根据至少一个辅助传感器采集的运动状态参数，从原始特征点集中识别出动态特征点；从原始特征点集中剔除动态特征点得到图像传感器采集的当前图像帧的解算特征点集；根据图像传感器采集的当前图像帧的解算特征点集对目标载体进行状态估计，能够提高对载体进行状态估计得到的状态估计的精确度。

本发明授权一种目标载体状态估计方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标载体状态估计方法，其特征在于，所述目标载体配置有图像传感器，所述方法包括： 获取所述图像传感器采集的当前图像帧，并对所述图像传感器采集的当前图像帧进行特征提取得到原始特征点集； 获取至少一个辅助传感器采集的运动状态参数；其中，所述运动状态参数和所述当前图像帧相对应； 根据所述至少一个辅助传感器采集的运动状态参数，从所述原始特征点集中识别出动态特征点；其中，根据所述至少一个辅助传感器采集的运动状态参数，确定所述目标载体的运动状态，基于所述运动状态从所述原始特征点集中识别出动态特征点；所述至少一个辅助传感器包括惯性测量单元；根据所述惯性测量单元采集的运动状态参数计算所述目标载体的加速度的方差；获取动态确定的设定阈值；所述目标载体的加速度的方差小于所述设定阈值的情况下，确定目标载体的运动状态为静止状态；或者所述目标载体的加速度的方差不小于所述设定阈值的情况下，确定目标载体的运动状态为运动状态； 从所述原始特征点集中剔除所述动态特征点得到所述图像传感器采集的当前图像帧的解算特征点集； 根据所述图像传感器采集的当前图像帧的解算特征点集对所述目标载体进行状态估计。

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