浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种机器人的手部运动序列的构建方法、装置、机器人及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120552090B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511082645.9,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权一种机器人的手部运动序列的构建方法、装置、机器人及介质是由韩璧丞;李俊翰;阿迪斯;刘思怡设计研发完成,并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的手部运动序列的构建方法、装置、机器人及介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种机器人的手部运动序列的构建方法、装置、机器人及介质,所述方法包括根据预设指法规则和键位值为文本字符分配候选手指索引;获取候选手指索引的移动代价,并根据移动代价在候选手指索引中为文本字符选取手指索引;根据文本字符的手指索引和键位值确定预设文本对应的手部运动序列。本申请先根据预设指法规则为文本字符分配一个或者多个候选手指索引,然后选取移动代价最小的候选手指索引作为文字音符的手指索引,以减少音符间的移动时间,这样一方面可以提高预设文本的操作流畅性,另一方面可以缩短预设文本的操作时间。
本发明授权一种机器人的手部运动序列的构建方法、装置、机器人及介质在权利要求书中公布了:1.一种机器人的手部运动序列的构建方法,其特征在于,所述的机器人的手部运动序列的构建方法具体包括: 根据预设指法规则为预设文本中的文本字符分配候选手指索引,其中,所述文本字符携带有键位值; 对于对应一个候选手指索引的文本字符,将该候选手指索引作为所述文本字符的手指索引; 对于对应至少两个候选手指索引的文本字符,获取候选手指索引的移动代价,并根据所述移动代价在所述至少两个候选手指索引中为所述文本字符选取手指索引; 根据文本字符的手指索引和键位值确定所述预设文本对应的手部运动序列; 其中,所述预设指法规则包括指法分配表和键类型与手指索引对应关系;所述根据预设指法规则为预设文本中的文本字符分配候选手指索引具体包括: 将文本字符的键位值与所述指法分配表进行匹配; 对于匹配成功的键位值,将匹配得到的手指索引作为所述文本字符的候选手指索引; 对于匹配失败的键位值,根据所述键类型与手指索引对应关系为所述文本字符分配候选手指索引。
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