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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利滚筒洗衣机的控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120556229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511049171.8，技术领域涉及：D06F33/32；该发明授权滚筒洗衣机的控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备是由陈宇;林桂锋;何龙设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本滚筒洗衣机的控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种滚筒洗衣机的控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备。该方法包括：第一控制步骤，在一个转动周期内洗衣机滚筒按照预设方向转动第一预设角度的情况下，控制洗衣机滚筒向预设方向的反方向转动第二预设角度，其中，第二预设角度小于第一预设角度，转动周期表示洗衣机滚筒转动一圈的时长；确定步骤，检测洗衣机滚筒的偏心值，得到当前偏心值，并根据当前偏心值确定衣物状态，其中，衣物状态包括成团状态和平铺状态；第二控制步骤，在衣物状态为成团状态的情况下，控制洗衣机滚筒继续按照预设方向转动以完成转动周期，使得衣物以成团状态摔落。通过本申请，解决了现有技术中洗衣机在洗涤过程中衣物摔打不充分的问题。

本发明授权滚筒洗衣机的控制方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括： 第一控制步骤，在一个转动周期内洗衣机滚筒按照预设方向转动第一预设角度的情况下，控制所述洗衣机滚筒向所述预设方向的反方向转动第二预设角度，其中，所述第二预设角度小于所述第一预设角度，所述转动周期表示所述洗衣机滚筒转动一圈的时长； 确定步骤，检测所述洗衣机滚筒的偏心值，得到当前偏心值，并根据所述当前偏心值确定衣物状态，其中，所述衣物状态包括成团状态和平铺状态； 第二控制步骤，在所述衣物状态为所述成团状态的情况下，控制所述洗衣机滚筒继续按照所述预设方向转动以完成所述转动周期，使得所述衣物以所述成团状态摔落， 根据所述当前偏心值确定衣物状态，包括： 获取所述洗衣机滚筒的上一偏心值，其中，所述上一偏心值表示所述洗衣机滚筒按照所述预设方向转动所述第一预设角度的情况下的偏心值； 在所述当前偏心值大于所述上一偏心值的情况下，确定所述衣物状态为所述成团状态； 在所述当前偏心值小于或等于所述上一偏心值的情况下，确定所述衣物状态为所述平铺状态。

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