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龙图腾网获悉大连万方船舶技术有限公司申请的专利一种液压马达工作状态检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120557239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511046755.X，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种液压马达工作状态检测方法、装置及存储介质是由周育琛设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压马达工作状态检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种液压马达工作状态检测方法、装置及存储介质，涉及故障检测技术领域，所述方法包括：布设传感器集群于液压马达关键节点，构建多维监测数据集；根据所述多维监测数据集计算液压马达的排量数据及液压油的运动粘度数据，获得全域监测数据集；基于所述全域监测数据集计算液压马达实际漏泄量，生成运行模态切换指令；接收所述负荷监护指令或停机检修指令，启动多模态故障诊断，利用贝叶斯网络模型获取液压马达故障成因集；根据液压马达故障成因集确定维修方案。解决了现有技术中存在滞后性，缺乏有效的预防性检测措施，无法及时发现液压马达可能存在的潜在问题，容易导致维修成本高昂、设备恢复难度大的技术问题。

本发明授权一种液压马达工作状态检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种液压马达工作状态检测方法，其特征在于，所述方法包括： 布设传感器集群于液压马达关键节点，实时获取液压马达多维状态参数，对所述液压马达多维状态参数进行预处理，构建多维监测数据集，所述多维监测数据集包括流量数据、转速数据、压力数据、温度数据； 根据所述多维监测数据集计算液压马达的排量数据及液压油的运动粘度数据，获得全域监测数据集； 基于所述全域监测数据集计算液压马达实际漏泄量，根据所述液压马达实际漏泄量评定液压马达状态，生成运行模态切换指令，所述运行模态切换指令包括持续运行指令、负荷监护指令、停机检修指令，其中，评定液压马达状态，生成运行模态切换指令，还包括： 基于所述全域监测数据集计算液压马达实际漏泄量，具体公式为： ； 其中，QL代表液压马达实际漏泄量，X代表漏泄系数，具体值为0.36，Q代表液压马达的排量数据，P代表液压马达的压力数据，η代表液压油的运动粘度数据； 将所述液压马达实际漏泄量与漏泄基线进行比对，建立三级评价体系，所述漏泄基线包括轻度漏泄基线M与重度漏泄基线N，其中所述轻度漏泄基线M为3%Q100bar，所述重度漏泄基线N为5%Q100bar； 当0QL≤N，判定液压马达为一级健康状态，生成持续运行指令，当前漏泄量处于允许波动范围内，液压马达状态良好，继续维持常规检测周期； 当NQL≤M，判定液压马达为二级预警状态，生成负荷监护指令，此时液压马达漏泄量超出安全裕度，需要降额至85%额定功率运行，同步启动多模态故障诊断； 当QLM，判定液压马达为三级故障状态，生成停机检修指令，此时液压马达漏泄严重，需要立即停止运行，进行多模态故障诊断； 接收所述负荷监护指令或停机检修指令，启动多模态故障诊断，利用贝叶斯网络模型获取液压马达故障成因集； 根据所述液压马达故障成因集确定维修方案，所述维修方案包括故障定位信息、备件清单、工艺路线图以及预计的维修时间。

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