买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电建集团江西省水电工程局有限公司申请的专利一种工程车辆的清洗控制方法和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120564158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062861.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种工程车辆的清洗控制方法和控制系统是由陈江龙;万妮;郭称亮;陈笑麒;李乐平;张林萍;郑香兵;阮国仕设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程车辆的清洗控制方法和控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工程车辆的清洗控制方法和控制系统，属于工程车辆维护和保养技术领域。本发明的工程车辆的清洗控制方法，首先采集工程车辆的第一图像和第二图像，再生成清洗枪在每一扫描时刻的喷嘴流量，清洗枪沿对应扫描轨迹作业，第一节流阀和第二节流阀保持对应的阀口面积。本发明根据泥土对不同波长光的吸收和反射效应，预测泥土的轮廓和厚度，再结合作业流量模型调节清洗枪和供水支路节流阀的流量，避免流量过大造成水资源浪费。本发明通过第二分布图更新工作扬程、清洗速度，保证清洗枪的工作参数符合当前工程环境。进一步的，本发明通过泄压阀抵消增压泵组到清洗枪间管路的扬程损失，保证清洗枪的液压介质达到工作扬程。

本发明授权一种工程车辆的清洗控制方法和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种工程车辆的清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：增压泵组连接至多组供水支路，每一供水支路连接至多组清洗枪，多组清洗枪组成作业面，为每一清洗枪分配作业区域，初始化清洗枪的工作扬程、清洗速度； 步骤2：工程车辆进入第一位置，采集工程车辆的第一图像和第二图像，基于作业面将第一图像和第二图像分别变换为表面图像和厚度图像，生成泥土的第一分布图，根据作业区域将第一分布图分割为多组子图像，生成清洗枪在相应子图像的扫描轨迹； 步骤3：根据子图像和作业流量模型生成清洗枪在每一扫描时刻的喷嘴流量，计算清洗枪的第一节流阀在每一扫描时刻的阀口面积，计算供水支路的第二节流阀在每一扫描时刻的阀口面积； 步骤4：工程车辆进入第二位置，清洗枪沿对应扫描轨迹作业，第一节流阀和第二节流阀保持对应的阀口面积，清洗枪作业完毕后，工程车辆退出第二位置； 步骤5：采集工程车辆的第三图像和第四图像，生成泥土的第二分布图，计算污渍指数，若污渍指数大于污渍阈值，进入步骤6，否则工程车辆退出第一位置，结束任务； 步骤6：根据第一分布图和第二分布图调整清洗枪的工作扬程、清洗速度，返回至步骤2，其中， 在步骤2中，所述第一图像为可见光图像，生成多组第一图像与作业面的坐标变换参数，基于该坐标变换参数将多组第一图像组合成表面图像，所述第二图像为光谱图像，基于该坐标变换参数将多组第二图像组合成厚度图像，从表面图像提取泥土轮廓数据，从厚度图像提取泥土厚度数据，结合泥土轮廓数据和泥土厚度数据生成第一分布图， 在步骤2中，清洗枪n的作业区域为坐标x,y满足x1≤x≤x2且y1≤y≤y2的矩形区域，根据作业区域确定扫描轨迹的起点坐标x1,y1和终点坐标x2,y2，再根据清洗枪的散射面积确定扫描轨迹的间距， 在步骤3中，结合清洗速度ω生成清洗枪n的作业中心线移动至坐标x,y的扫描时刻t和偏角βt，提取清洗枪在扫描时刻t的散射面积，计算该散射面积的最大泥土厚度Ct和平均泥土厚度Gt，将清洗枪n的偏角βt、工作扬程H0、最大泥土厚度Ct和平均泥土厚度Gt输入至作业流量模型，生成清洗枪n在扫描时刻t的喷嘴流量Qmnt，m为清洗枪n所在供水支路的编号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团江西省水电工程局有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市青云谱区南莲路138号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。