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龙图腾网获悉深圳市贝兰德科技有限公司申请的专利一种多设备无线充电耦合特性动态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120566660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511052619.1，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种多设备无线充电耦合特性动态检测方法是由覃炳南;龙妹;植宝莲设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多设备无线充电耦合特性动态检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无线充电技术领域，具体为一种多设备无线充电耦合特性动态检测方法。首先，本发明通过引入电压异常阈值和异常指数，能够实时监测和精准识别合盖状态或其他异常情况，有效避免电流过载和电磁干扰，从而保护设备免受损坏；其次，本发明通过多自由度PID控制器进行发射电压调整，确保在不同工作条件下精确控制发射电压，确保无线充电设备在发生异常耦合时降低对设备的损害；最后，本发明使用邻域扰动模拟退火算法对多自由度PID控制器进行最佳增益系数搜索，能够加速调整过程并避免陷入局部最优解，从而提高电压调节的响应速度和精度，使得异常耦合状态对无线充电设备的危害快速降低。

本发明授权一种多设备无线充电耦合特性动态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种多设备无线充电耦合特性动态检测方法，其特征在于，包括： 启动无线充电发射设备，初始化发射线圈组中每一发射线圈的状态参数； 通过所述发射线圈组的第一发射线圈向第二发射线圈发射PING信号，并实时监测和采集所述第二发射线圈的Vcoil电压，若所述Vcoil电压超过电压异常阈值，采集所述第二发射线圈单位时间内电流变化和温度变化并计算所述第二发射线圈的异常指数； 若所述异常指数大于异常阈值，判定所述第二发射线圈处于合盖状态，控制所述第一发射线圈将所述Vcoil电压转发并预警合盖状态，同时停止向所述第二发射线圈发射PING信号； 通过多自由度PID控制器对第一发射线圈进行发射电压调整，并使用邻域扰动模拟退火算法对所述多自由度PID控制器进行最佳增益系数搜索以加速发射电压调整； 若所述Vcoil电压小于或等于电压异常阈值时，判定所述第二发射线圈解除合盖状态，再次开始PING信号发射，并初始化发射线圈组的状态参数； 其中，所述异常指数的计算公式为： ； 其中，表示所述异常指数，表示单位时间电流变化率，表示单位时间温度变化率，表示所述Vcoil电压，表示所述电压异常阈值，表示自然常数，表示电流异常权重，表示温度异常权重，表示电压异常权重。

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