买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市好盈科技股份有限公司申请的专利转动惯量辨识方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120566972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511076675.9，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权转动惯量辨识方法、装置、设备及介质是由罗建斌;许磊;庞智;刘友辉设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本转动惯量辨识方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及转动惯量辨识技术领域，公开一种转动惯量辨识方法、装置、设备及介质。该方法包括：向负载控制系统发送阶跃激励信号；基于接收到的激励响应信号，确定第一映射关系；激励响应信号为负载控制系统基于阶跃激励信号控制电机驱动负载运行时表征电机的转速的信号，第一映射关系为电机扭矩常数、负载等效阻尼系数以及电机和负载两者的总转动惯量之间的映射关系；基于第一映射关系，辨识电机和负载两者的总转动惯量。本申请实施例可以使辨识得到的转动惯量贴近实际控制中的转动惯量。

本发明授权转动惯量辨识方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种转动惯量辨识方法，其特征在于，包括： 向负载控制系统发送阶跃激励信号； 基于接收到的激励响应信号，确定第一映射关系；所述激励响应信号为所述负载控制系统基于所述阶跃激励信号控制电机驱动负载运行时表征所述电机的转速的信号，所述第一映射关系为电机扭矩常数、负载等效阻尼系数以及所述电机和所述负载两者的总转动惯量之间的映射关系； 基于所述第一映射关系，辨识所述电机和所述负载两者的总转动惯量； 所述基于接收到的激励响应信号，确定第一映射关系，包括： 基于第二映射关系，确定所述激励响应信号对应的交轴电流信号；所述第二映射关系为所述阶跃激励信号与所述电机的交轴电流之间的映射关系； 在所述电机的转速处于目标转速区间内时，基于所述交轴电流信号，对所述负载控制系统的传递函数模型进行时域阶跃变换，得到时域阶跃响应模型； 基于所述激励响应信号和所述时域阶跃响应模型，确定所述第一映射关系； 所述时域阶跃响应模型的表达式为： ， 其中，为时域下的激励响应信号，为电机扭矩常数，为电机和负载两者的总转动惯量，为负载等效阻尼系数，为阶跃电流的幅值，为时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市好盈科技股份有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。