易控智驾科技股份有限公司孙小文获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉易控智驾科技股份有限公司申请的专利转向系统的零偏估计方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511037036.1，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权转向系统的零偏估计方法及装置、电子设备是由孙小文;陈慧勇;林巧设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向系统的零偏估计方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种转向系统的零偏估计方法及装置、电子设备，涉及智慧矿山、无人驾驶、无人车技术领域。本申请实施例提供的转向系统的零偏估计方法包括：根据目标车辆的行驶状态数据和结构特征数据，确定目标车辆在行驶过程中的转向几何参数和横向动力学参数；根据目标车辆在行驶过程中的转向几何参数和横向动力学参数，确定目标车辆的横向位置偏差；根据目标车辆的横向位置偏差，确定目标车辆的零偏估计值，以实现对车辆前轮转角零偏的实时估计。
本发明授权转向系统的零偏估计方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种转向系统的零偏估计方法，其特征在于，包括： 根据目标车辆的行驶状态数据和结构特征数据，确定所述目标车辆在行驶过程中的转向几何参数和横向动力学参数； 根据所述目标车辆在行驶过程中的转向几何参数和横向动力学参数，确定所述目标车辆的横向位置偏差； 将所述目标车辆的横向位置偏差作为所述目标车辆的横向位置偏差的预测值，根据所述目标车辆的实际位置和目标位置计算所述目标车辆的横向位置偏差的实测值； 计算所述目标车辆的横向位置偏差的预测值和实测值的残差；根据所述目标车辆的横向位置偏差的预测值和实测值的残差，确定所述目标车辆的零偏估计值； 所述根据所述目标车辆在行驶过程中的转向几何参数和横向动力学参数，确定所述目标车辆的横向位置偏差，包括：根据所述目标车辆在行驶过程中的转向半径和所述目标车辆的轴距，确定所述横向位置偏差的几何项；根据所述目标车辆在行驶过程中的离心效应系数，确定所述横向位置偏差的离心修正项；根据所述几何项和所述离心修正项，确定所述目标车辆的所述横向位置偏差。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人易控智驾科技股份有限公司，其通讯地址为：364299 福建省龙岩市上杭县三环北路1号紫金矿业总部大楼8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励