山西富亨迪新材料股份有限公司柴俊才获国家专利权
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龙图腾网获悉山西富亨迪新材料股份有限公司申请的专利一种镁锭搬运夹具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120573486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511087698.X,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种镁锭搬运夹具是由柴俊才;柴嘉欣;李俊平设计研发完成,并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种镁锭搬运夹具在说明书摘要公布了:本发明提供一种镁锭搬运夹具,涉及镁锭转运技术领域,包括机械臂、夹持平台和夹持板,夹持板由驱动机构驱动;夹持板上开设有限位槽,限位槽内设有滑块,限位槽的两个侧壁上均倾斜设有导向杆,滑块的两侧设有斜槽,滑块的上端面开设有滑槽,滑槽内滑动设有滑杆,滑杆与滑动设置在夹持板上的升降杆连接,升降杆由线性驱动器一驱动;滑块上滑动设有夹板,夹板和滑块之间连接有夹板弹簧,夹板上设有斜面。本发明的两个夹板与镁锭的两端为滑动配合,夹板的斜面与镁锭的端部通过面接触,同时在夹板弹簧弹力的作用下,有利于实现镁锭的缓慢下落,能够减少因快速下落对下层的镁锭或码垛平台的冲击,从而减少镁锭码垛不整齐的现象。
本发明授权一种镁锭搬运夹具在权利要求书中公布了:1.一种镁锭搬运夹具,包括机械臂1、设置在机械臂1端部的夹持平台2和设置在夹持平台2两侧的夹持板3,夹持板3由驱动机构4驱动;其特征在于:夹持板3的下方开设有多个限位槽35,限位槽35内设有滑块36,限位槽35的两个侧壁上均倾斜设有导向杆351,滑块36的两侧设有与导向杆351滑动配合的斜槽361,滑块36的上端面开设有倒T形的滑槽362,滑槽362的长度方向与镁锭6的长度方向平行,滑槽362内滑动设有滑杆37,滑杆37与滑动设置在夹持板3上的升降杆34连接,升降杆34由线性驱动器一31驱动; 滑块36上靠近镁锭6的一端滑动设有夹板39,夹板39和滑块36之间连接有夹板弹簧392,夹板39上靠近镁锭6的一端设有与镁锭6滑动配合的斜面391; 夹持平台2的下方设有线性驱动器二51,线性驱动器二51的输出端设有压板5,压板5位于两个夹持板3之间,压板5的长度方向与镁锭6的长度方向垂直; 压板5的下端滑动设有多个压杆52,压杆52与压板5之间连接有压杆弹簧521,压杆52的端部转动连接有球头53; 镁锭6为梯形镁锭,镁锭6前后的两个端面均倾斜设置,左右的两个端面也倾斜设置,左右的两个端面由上至下相互靠近; 夹板39的斜面391与镁锭6的端部之间为面接触,在夹板弹簧392弹力的作用下,能够实现镁锭6的缓慢下落,减少因快速下落对下层的镁锭6或码垛平台的冲击。
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