杭州普鹤科技有限公司李杭获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州普鹤科技有限公司申请的专利一种面向室内机器人的最大电磁功率密度实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511071894.8，技术领域涉及：G01R29/08；该发明授权一种面向室内机器人的最大电磁功率密度实时监测方法是由李杭;余霄;王战;田好雨设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向室内机器人的最大电磁功率密度实时监测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种面向室内机器人的最大电磁功率密度实时监测方法，旨在解决密闭空间内电磁环境动态变化导致的监测难题。通过在室内墙面布置功率密度传感器阵列，实时采集电磁功率密度数据，并利用高斯过程回归模型进行快速预测，实现室内最大电磁功率密度的实时监测。该方法能够有效捕捉电磁环境的动态变化，提高机器人在复杂电磁环境中的稳定性和可靠性。
本发明授权一种面向室内机器人的最大电磁功率密度实时监测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向室内机器人的最大电磁功率密度实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在室内的空间壁面上布置功率密度传感器阵列，测量各位置的电磁功率密度，得到实测功率密度向量，并传递至室内机器人； S2、室内机器人利用电磁仿真软件，通过模拟壁面、模拟功率密度传感器和模拟电磁辐射源，建立室内电磁环境仿真模型；计算模拟功率密度传感器的模拟值，得到模拟功率密度向量；计算模拟最大功率密度；通过调整模拟电磁辐射源的位置，生成模拟功率密度向量集合和模拟最大功率密度集合； S3、基于模拟功率密度向量集合和模拟最大功率密度集合，采用基于高斯过程回归算法构建室内最大电磁功率密度的预测模型，并确定预测模型参数； S4、将实测功率密度向量代入所述预测模型，获取并评估空间最大电磁功率密度的预测值； S5、室内机器人根据最大电磁功率密度的预测值，选择规避区域或行动路线； 所述S3步骤包括： S31、根据模拟功率密度向量集合和模拟最大功率密度集合，采用高斯核函数构建高斯过程回归预测模型； S32、通过求解最小优化问题，以最小化模型预测值与真实值之间的误差确定预测模型参数，所述预测模型参数包括信号方差、方差尺寸和平滑尺度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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