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龙图腾网获悉杭州慧建智联科技有限公司申请的专利一种基于神经网络的XR头显视频透视方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511071815.3，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于神经网络的XR头显视频透视方法及系统是由包灵;谭宝;赵科峰设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经网络的XR头显视频透视方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于神经网络的XR头显视频透视方法及系统，属于图像处理技术领域，解决了现有视频透视无法实时重建高质量图像的问题。包括获取XR头显的外置双目相机实时采集的双目图像，经预处理后，通过计算视差图获取左相机深度图和右相机深度图；根据预处理后的双目图像、左相机深度图和右相机深度图，获取带颜色的点云数据；对带颜色的点云数据进行左右人眼图像投影和网格化分配，获取左人眼合成图像和右人眼合成图像，进而传入视图优化模型中，输出左人眼优化图像和右人眼优化图像；视图优化模型是改进的轻量级的条件对抗生成神经网络；渲染左人眼优化图像和右人眼优化图像并输出至XR头显的显示终端。实现了实时重建高质量图像。

本发明授权一种基于神经网络的XR头显视频透视方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络的XR头显视频透视方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取XR头显的外置双目相机实时采集的双目图像，经预处理后，通过计算视差图获取左相机深度图和右相机深度图； 根据预处理后的双目图像、左相机深度图和右相机深度图，获取带颜色的点云数据；对所述带颜色的点云数据进行左右人眼图像投影和网格化分配，获取左人眼合成图像和右人眼合成图像； 将所述左人眼合成图像和所述右人眼合成图像传入视图优化模型中，输出左人眼优化图像和右人眼优化图像；所述视图优化模型是改进的轻量级的条件对抗生成神经网络； 对所述左人眼优化图像和所述右人眼优化图像进行渲染并输出至XR头显的显示终端； 所述对所述带颜色的点云数据进行左右人眼图像投影，是根据XR设备标定参数和相机参数，通过以下公式将带颜色的点云数据分别投影到左人眼图像和右人眼图像，得到左人眼坐标数据和右人眼坐标数据，并分别存储关联的左人眼颜色数据和右人眼颜色数据： ， 其中，表示左人眼坐标数据，表示右人眼坐标数据，表示左相机坐标系下的带颜色的点云数据，表示取逆操作；和是XR设备标定参数，分别表示左相机相对于左人眼处的位姿，右相机相对于右人眼处的位姿；是相机参数中的相机标定参数，表示右相机相对于左相机的位姿。

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