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龙图腾网获悉北京链禾云农科技有限公司申请的专利基于计算机视觉的智慧农业植物全貌测量标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510670136.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于计算机视觉的智慧农业植物全貌测量标定方法及系统是由赵金石设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的智慧农业植物全貌测量标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧农业技术领域，尤其涉及基于计算机视觉的智慧农业植物全貌测量标定方法及系统，包括：通过对种植区域的搭建区域仿真模型，根据目标植株的开始发育时间，测量区域仿真模型中任意相邻的目标植株的纵向距离，基于纵向距离生成正常生长信号，区域划分模块基于纵向距离值设置独立生长区域，图像分析模块进一步识别单位图像中的枝叶与生长点的关系，区分关联枝叶与无关枝叶，准确判断干扰状态，之后根据干扰状态对关联枝叶标记并测量，得到准确的植物生长信息，使得测量结果更能真实反映单株植物的实际生长状况，进而实现了对植物全貌的精准测量。

本发明授权基于计算机视觉的智慧农业植物全貌测量标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉的智慧农业植物全貌测量标定方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： 步骤一：基于图像采集设备，实时采集种植区域的生长图像； 步骤二：根据生长图像，对搭建种植区域的区域仿真模型； 步骤三：根据目标植株的开始发育时间，设置启动时间点，获取区域仿真模型，对此区域仿真模型中的目标植株进行识别，当识别到目标植株时，测量区域仿真模型中任意相邻的目标植株的纵向距离，并基于纵向距离生成正常生长信号； 步骤四：当检测到正常生长信号时，基于纵向距离值对目标植株设置独立生长区域； 步骤五：获取独立生长区域的单位图像，在单位图像中设置目标植株的生长点，识别单位图像中的植物枝叶，判断植物枝叶与生长点之间是否存在位置连接，确定关联枝叶与无关枝叶，基于单位图像中的关联枝叶与无关枝叶，对独立生长区域设置干扰状态； 其中，干扰状态的设置方法包括： SS1：获取实时采集的生长图像，并基于生长图像，对区域仿真模型进行实时更新； 任意选择一个独立生长区域作为单位分析区域，以测量信号生成时间为起始时间，从起始时间开始，在区域仿真模型中，单独采集单位分析模块的图像，并标记为单位图像； 从起始时间开始，按照时间顺序，将采集的单位图像进行顺序排列，进而得到图像序列，其中，图像序列中，任意相邻的两个单位图像的采集间隔时间为固定值； SS2：先在图像序列中选取第一个位置的单位图像，基于此单位图像识别目标植株在单位图像中的生长点，其中，生长点指目标植株的初始生长位置； 按照图像顺序，选取第二个位置的单位图像，识别第二个单位图像中所有的植物枝叶，依次识别每个位置的植物枝叶与生长点是否存在位置连接，其中，位置连接指植物枝叶与生长点之间通过茎或枝连接； 若存在位置连接，则将此位置的植物枝叶标记为关联枝叶，反之，若不存在位置连接，则将此位置的植物枝叶标记为无关枝叶，遍历单位图像中植物枝叶，当单位图像中所有的植物枝叶均为关联枝叶时，将此单位图像对应的独立生长区域的干扰状态标记为收敛生长，反之，若单位图像中的植物枝叶存在无关枝叶时，则将此单位图像对应的独立生长区域的干扰状态标记为交叉生长； 步骤六：根据独立生长区域的干扰状态，对单位图像中关联枝叶的进行标记，根据标记位置，对独立生长区域的目标植株进行测量，得到生长信息。

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