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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司江苏省分公司申请的专利一种新能源充电站场车辆监测方法及新能源充电站场获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080205.X，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种新能源充电站场车辆监测方法及新能源充电站场是由贾平胜;魏红道;杨立仁;李慧;赵小亚;冯喆;祁宝金设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源充电站场车辆监测方法及新能源充电站场在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新能源充电站场车辆监测方法及新能源充电站场，涉及充电站场车辆监控领域，持续获取在新能源充电站场的入口处设置的第一监控模块采集的第一视频流；针对第一视频流通过预设目标检测模型确定车牌检测框及特征标识；根据特征标识确定车辆为非新能源车辆时，针对第一视频流通过预设车辆检测模型确定车辆检测框；根据车牌检测框、车辆检测框及预设关联检验策略判定对车辆为非新能源车辆的确定结果不是误检时，控制告警模块输出第一告警信息。该方案中第一监测模块的部署简单，利于降低成本且维护简便，结合双重校验方式能实现对非新能源车辆入场的准确监测；通过告警模块及时输出第一告警信息，利于新能源充电站场的智能化管理。

本发明授权一种新能源充电站场车辆监测方法及新能源充电站场在权利要求书中公布了：1.一种新能源充电站场车辆监测方法，其特征在于，包括： 持续获取在新能源充电站场的入口处设置的第一监控模块采集的第一视频流； 针对所述第一视频流，通过预设目标检测模型确定用于表征监测到的车辆的车牌位置的车牌检测框以及用于表征所述车辆的车牌颜色的特征标识； 在根据所述特征标识确定所述车辆为非新能源车辆时，针对所述第一视频流通过预设车辆检测模型确定用于表征所述车辆的位置的车辆检测框； 当根据所述车牌检测框、所述车辆检测框及预设关联检验策略判定对所述车辆为非新能源车辆的确定结果不是误检时，控制告警模块输出第一告警信息； 根据所述车牌检测框、所述车辆检测框及预设关联检验策略判定对所述车辆为非新能源车辆的确定结果不是误检，包括： 根据所述车牌检测框与所述车辆检测框，确定表征所述车牌检测框与所述车辆检测框表征之间重叠情况的重叠度数据； 根据所述重叠度数据、所述预设目标检测模型输出的车牌检测置信度、以及所述预设车辆检测模型输出的车辆检测置信度，确定关联校验数据； 判断所述关联校验数据是否大于预设阈值； 若是，确定对所述车辆为非新能源车辆的确定结果不是误检； 所述重叠度数据为重叠度得分；所述确定表征所述车牌检测框与所述车辆检测框表征之间重叠情况的重叠度数据，包括： 确定所述车牌检测框与所述车辆检测框之间交集部分的面积，确定所述车牌检测框的面积，确定所述交集部分的面积与所述车牌检测框的面积的比值为重叠度得分； 所述关联校验数据为关联校验得分，根据所述重叠度数据、所述预设目标检测模型输出的车牌检测置信度、以及所述预设车辆检测模型输出的车辆检测置信度，确定关联校验数据，包括： 根据第三预设关系式确定关联校验得分，第三预设关系式为： ； 其中，表示所述关联校验得分，表示所述重叠度得分，表示所述预设目标检测模型输出的车牌检测置信度，表示所述预设车辆检测模型输出的车辆检测置信度； 在根据所述特征标识确定所述车辆为新能源车辆时，包括： 持续获取在所述新能源充电站场的充电停车位区域设置的第二监控模块采集的第二视频流； 在根据所述第二视频流确定存在目标车辆进入所述充电停车位区域时，根据所述充电停车位区域对应的第二视频流、预设车辆状态监测策略对所述目标车辆的状态进行监测，并在首次判定所述目标车辆的状态为停车状态时，记录当前时间为起始时间； 保持根据所述第二视频流及所述预设车辆状态监测策略对所述目标车辆的状态进行监测，并在每次确定所述目标车辆的状态为所述停车状态时根据当前时间与所述起始时间更新所述目标车辆处于停车状态的累计时长； 所述根据所述充电停车位区域对应的第二视频流、预设车辆状态监测策略对所述目标车辆的状态进行监测，包括： S21：针对所述充电停车位区域对应的第二视频流，通过所述预设车辆检测模型确定所述第二视频流的每一帧下检测到的车辆检测框以及对应的车辆检测置信度； S22：根据预设卡尔曼滤波策略中的先验预测策略确定表征基于第t-1帧对第t帧下目标车辆的位置进行先验预测的先验检测框和状态估计误差协方差矩阵； S23：基于预设匹配策略判断在第t帧下检测到的车辆检测框中是否存在与所述先验检测框对应的观测输入匹配框；若是，进入S24； S24：根据所述观测输入匹配框、所述先验检测框、所述状态估计误差协方差矩阵、所述观测输入匹配框对应的车辆检测置信度及所述预设卡尔曼滤波策略中的后验预测策略，确定表征对第t帧下所述目标车辆的位置进行后验预测的后验检测框； S25：根据表征对第t帧下所述目标车辆的位置进行后验预测的后验检测框、以及表征对第t-1帧下所述目标车辆的位置进行后验预测的后验检测框确定帧间距离，以便根据所述帧间距离确定所述目标车辆的状态； 所述基于预设匹配策略判断在第t帧下检测到的车辆检测框中存在与所述先验检测框对应的观测输入匹配框，包括； 分别确定所述先验检测框的中心与第t帧下检测到的各个车辆检测框的中心之间的中心距离； 针对第t帧下检测到的第j个车辆检测框，根据预设匹配关系式确定表征第j个车辆检测框与所述先验检测框之间匹配程度的匹配得分，1≤j≤第t帧下检测到的车辆检测框的总个数且j为整数；所述预设匹配关系式为： ； 其中，表示所述匹配得分，表示所述先验检测框与第j个车辆检测框之间的中心距离；表示所有所述中心距离中的最大值，表示所述先验检测框与第j个车辆检测框之间的交并比，为权重系数； 确定各所述匹配得分中最高的车辆检测框为候选检测框； 在判定所述候选检测框对应的匹配得分大于预设匹配阈值时，确定所述候选检测框为与所述先验检测框对应的观测输入匹配框。

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