长春通视光电技术股份有限公司王振宇获国家专利权
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龙图腾网获悉长春通视光电技术股份有限公司申请的专利基于高斯滤波优化索贝尔结算梯度值辅助自动调焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120583312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511054052.1，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权基于高斯滤波优化索贝尔结算梯度值辅助自动调焦方法是由王振宇;马天玮;鞠汉青;王有佳设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于高斯滤波优化索贝尔结算梯度值辅助自动调焦方法在说明书摘要公布了：基于高斯滤波优化索贝尔结算梯度值辅助自动调焦方法。属于无人机吊舱光学成像技术领域，具体涉及无人机吊舱光学相机调焦技术领域。其解决了因为相机采集到图像的光信号后，会进行一些处理来提升图像质量，处理后图像会有过曝、噪声大等问题从而影响自动调焦的准确性的技术问题。本发明在采用对灰度图进行中间19区域的图像截取，再进行高斯滤波，之后再通过水平梯度和垂直梯度核来结算图像中每一帧图像中每一个像素的梯度幅度，最后选取最大梯度值对应的图像来验证是否为最清晰的图像，从而作为调焦中的最清晰图像，将相机的焦距调节到产生此图像的位置，完成调焦。
本发明授权基于高斯滤波优化索贝尔结算梯度值辅助自动调焦方法在权利要求书中公布了：1.基于高斯滤波优化索贝尔结算梯度值辅助自动调焦方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、对相机进行全过程的调焦流程，同时探测器采集图像信息，获得全过程的调焦流程视频，将视频划分为N帧图像，并对每一帧图像进行步骤S2-步骤S6的处理； S2、获取图像的灰度值； S3、截取中间19图像的灰度值； S4、应用高斯滤波对19图像的灰度值进行滤波，得到滤波后的灰度值； 应用高斯滤波对19图像的灰度值进行滤波时，高斯滤波参数标准差sigma通过获得，其中，表示视场角； S5、使用Sobel算子计算每个像素的水平和垂直梯度值，再计算每个像素的梯度幅值； S6、去除边缘像素梯度幅值，计算所有像素梯度幅值的均值，作为此帧图像的梯度值； S7、在计算的N帧图像的梯度值中，筛选出最大梯度值对应的图像，作为调焦中的最清晰图像，将相机的调焦电机调节到产生此图像的位置，完成调焦。
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