买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种用于绝缘子喷涂机器人的喷涂装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120587017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511071736.2，技术领域涉及：B05B5/08；该发明授权一种用于绝缘子喷涂机器人的喷涂装置及其控制方法是由季洪鑫;汤子建;刘兴华;乔新涵;李治设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于绝缘子喷涂机器人的喷涂装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及绝缘子喷涂技术领域，具体为一种用于绝缘子喷涂机器人的喷涂装置及其控制方法。该装置，包括能够与喷涂机器人连接的底座，其上设置有循环单元，底座一侧通过升降机构可升降的设置有喷涂单元；喷涂单元包括半封闭喷涂腔室，四周开设若干通孔，通孔内连接有静电喷涂组件，静电喷涂组件通过涂料输送软管与底座接通；半封闭喷涂腔室连接有能够驱动其转动的滑动基台；循环单元包括通过气雾抽取软管与半封闭喷涂腔室连通的轴流风机，以及通过辅助气流输入软管与半封闭喷涂腔室连通的辅助循环结构。本发明能够提高涂料的利用效率，减少环境污染，实现对复杂型面绝缘子的均匀喷涂，满足绝缘子表面均匀喷涂作业需求，同时大幅提升作业效率。

本发明授权一种用于绝缘子喷涂机器人的喷涂装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于绝缘子喷涂机器人的喷涂装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、统计不同型号绝缘子的尺寸参数，构建绝缘子尺寸参数数据库，抽取不同型号绝缘子的尺寸参数，结合半封闭喷涂腔室5的腔长、腔直径，进行绝缘子旋转对射流喷涂仿真模拟，获得绝缘子表面的喷涂厚度，以及喷涂厚度对应的滑动线速度、涂料喷涂流量、辅助气流流量和感应荷电电压，构建不同型号绝缘子表面的喷涂效果数据库； S2、以喷涂效果数据库中的绝缘子型号、滑动线速度、涂料喷涂流量、辅助气流流量和感应荷电电压作为输入变量，构建均值函数、协方差函数；求解均值函数、协方差函数获得输入变量与喷涂厚度的相关性，基于相关性推断超参数，基于输入变量、超参数构建旋转对射流绝缘子表面喷涂效果的高斯过程回归代理模型； S3、根据需要喷涂的绝缘子型号和喷涂厚度，通过高斯过程回归代理模型确定滑动线速度、涂料喷涂流量、辅助气流流量和感应荷电电压； S4、按照腔直径、滑动线速度、涂料喷涂流量、辅助气流流量和感应荷电电压对位于半封闭喷涂腔室5内的绝缘子进行喷涂作业；喷涂完成后，半封闭喷涂腔室5沿绝缘子轴向向下移动一个腔长距离； S5、重复S4，直到完成对整个绝缘子的喷涂作业； 所述装置包括能够与喷涂机器人连接的底座1，所述底座1上设置有循环单元，所述底座1一侧通过升降机构可升降的设置有喷涂单元； 所述喷涂单元包括开合机构6及与其连接，且能够由其驱动开合的半封闭喷涂腔室5，所述半封闭喷涂腔室5四周开设若干通孔，且通孔内连接有静电喷涂组件7，所述静电喷涂组件7通过涂料输送软管8与底座1接通； 所述半封闭喷涂腔室5还传动连接有能够驱动其转动的滑动基台4； 所述喷涂单元设置在滑动基台4上； 所述开合机构6一侧竖向连接有连接杆402，所述连接杆402下端与滑动基台4滑动连接，且滑动轨迹为圆心与半封闭喷涂腔室5轴线重合的圆弧形； 所述半封闭喷涂腔室5包括底部的弧形导轨503，所述滑动基台4上还设置有与弧形导轨503传动配合的第一驱动电机； 所述循环单元包括通过气雾抽取软管10与半封闭喷涂腔室5连通的轴流风机11，以及通过辅助气流输入软管9与半封闭喷涂腔室5连通的辅助循环结构2； 所述半封闭喷涂腔室5上存在两个相对的通孔，为静电喷涂连接孔； 所述静电喷涂组件7包括平面扇形喷头组701和感应电极702；所述平面扇形喷头组701沿直线等间距安装于所述静电喷涂连接孔，所述感应电极702两个为一组，平行布置于所述平面扇形喷头组701两侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。