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龙图腾网获悉国汽朴津智能科技(安庆)有限公司申请的专利一种电动轮椅车用全向轮的清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120587158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511099210.5，技术领域涉及：B08B1/14；该发明授权一种电动轮椅车用全向轮的清洁装置是由沙伟;姜佐君;王欢;谢小丽;高泱泱;蒋文;陈少兵设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动轮椅车用全向轮的清洁装置在说明书摘要公布了：一种电动轮椅车用全向轮的清洁装置，包括箱体组件和清洁组件，箱体组件包括箱体、设置于箱体顶部的箱体盖板以及设置于箱体底部的底部底板，箱体的内部设置有集污槽，一端侧壁上设置有进水接头，另一端侧壁上设置有排水接头，集污槽的一侧设置有多个横向平行放置第一方管，第一方管的两端分别设置有与第一方管垂直的第二方管，第一方管和第二方管的上端面共面并且中部底板铺设于第一方管和第二方管上，中部底板上分布有两个对称分布的隔水板，两个隔水板、中部底板、底部底板以及箱体的内壁构成密封水仓，水流由进水接头进入密封水仓，沿着密封水仓到达集污槽并由排水接头排出。本发明用于多角度清洁全向轮总成上的全向轮，有利于提升清洁效果。

本发明授权一种电动轮椅车用全向轮的清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种电动轮椅车用全向轮的清洁装置，其特征在于：包括箱体组件和清洁组件，所述箱体组件包括箱体、设置于箱体顶部的箱体盖板以及设置于箱体底部的底部底板，所述箱体的内部设置有集污槽，一端侧壁上设置有进水接头，另一端侧壁上设置有排水接头，所述集污槽的一侧设置有多个横向平行放置第一方管，所述第一方管的两端分别设置有与第一方管垂直的第二方管，第一方管和第二方管的上端面共面并且中部底板铺设于第一方管和第二方管上，所述中部底板上分布有两个对称分布的隔水板，两个隔水板、中部底板、底部底板以及箱体的内壁构成密封水仓，水流由进水接头进入密封水仓，沿着密封水仓到达集污槽并由排水接头排出，两个隔水板之间设置有两组对称设置的清洁组件，所述清洁组件包括软布滚筒和设置于软布滚筒两侧的聚氨酯滚筒，所述软布滚筒和聚氨酯滚筒平行放置，传动组件带动软布滚筒和聚氨酯滚筒旋转，所述箱体盖板的顶部开设有清洁槽口，将电动轮椅车上的全向轮总成穿过清洁槽口后支撑于清洁组件上的两个聚氨酯滚筒上，同时软布滚筒在全向轮总成的底部旋转并对全向轮总成进行清洁，软布滚筒相对于全向轮总成倾斜布置。

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