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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利打磨装置和打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511107199.2，技术领域涉及：B24B9/20；该发明授权打磨装置和打磨方法是由安序果;王新福;马清华;刘锦龙设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本打磨装置和打磨方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打磨装置和打磨方法，涉及打磨设备技术领域，其中，打磨装置包括工作台、机械手、搬运组件、定位组件以及打磨组件，工作台设有上料区和下料区，上料区叠放有多层载物料盘，载物料盘用于装载多个产品，且最上层的载物料盘空载设置；机械手安装于工作台，搬运组件与机械手相连接，用于在机械手的带动下搬运产品和空载的载物料盘；定位组件安装于工作台，用于对产品进行定位，且定位组件的定位尺寸可调以用于对不同大小的产品进行定位；打磨组件与机械手相连接，用于在机械手的带动下对定位组件上的产品进行打磨。本发明提供的技术方案提高了打磨效率。

本发明授权打磨装置和打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种打磨装置，其特征在于，包括： 工作台，设有上料区和下料区，所述上料区叠放有多层载物料盘，所述载物料盘用于装载多个产品，且最上层的所述载物料盘空载设置； 机械手，安装于所述工作台； 搬运组件，与所述机械手相连接，用于在所述机械手的带动下搬运所述产品和空载的所述载物料盘； 定位组件，安装于所述工作台，用于对所述产品进行定位，且所述定位组件的定位尺寸可调以用于对不同大小的所述产品进行定位；以及 打磨组件，与所述机械手相连接，用于在所述机械手的带动下对所述定位组件上的所述产品进行打磨； 所述定位组件包括定位动力件、定位件以及调节件，所述定位动力件带动所述定位件张开或收回，以定位或释放所述产品；所述调节件与所述定位件或所述定位动力件连接，以调节所述定位件的张开范围； 所述定位动力件配置为卡爪气缸，所述卡爪气缸包括多个卡爪，所述定位件配置为多个定位块，所述定位块的周缘设有定位凸边，所述定位凸边的结构与所述产品的结构相适配，至少一所述定位块上安装有第一吸盘，所述第一吸盘用于吸附所述产品；一所述定位块与一所述卡爪传动连接，所述卡爪气缸外设有限位环，且所述限位环与每一所述卡爪之间均有调节间隙，所述调节件包括设于所述限位环上的多个限位螺纹孔、和与多所述限位螺纹孔相一一对应的限位螺栓，一所述限位螺纹孔与一所述卡爪相对应；所述限位螺栓伸入所述限位螺纹孔并用于与所述卡爪抵接。

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