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龙图腾网获悉西安达升科技股份有限公司申请的专利一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093628.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统是由赵江民设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及服务机器人技术领域，公开了一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统。该方法采集环境感知参数构建动态环境模型；设置并测试机器人执行机构的动力学模型；将动力学模型融入动态环境模型；计算任务需求参数与理论控制负荷，生成驱动单元动作指令；通过离散周期段调整控制量，实现精准动作控制；最后评价执行效果。系统包括动态环境模型构建模块、执行机构动力学模型构建模块、模型融合模块、任务参数计算模块、动作指令生成模块、动作控制模块和执行效果评价模块。本发明实现了环境动态性与执行机构动力学的协同优化，显著提升了机器人在复杂场景下的自适应能力和控制精度。

本发明授权一种多模态感知融合的机器人类人操作方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态感知融合的机器人类人操作方法，其特征在于，所述方法应用于服务机器人中，所述服务机器人被预先配置多模态感知模块，所述方法包括： 采集当前执行操作任务的目标操作对象的多模态感知数据，并根据所述多模态感知数据获取所述目标操作对象与所述服务机器人的交互区域； 基于所述目标操作对象的操作类型，将所述交互区域所覆盖的操作子区域划分为操作主导子区域和操作辅助子区域，并在所述交互区域未覆盖的操作子区域中确定环境交互子区域，所述操作主导子区域、操作辅助子区域以及环境交互子区域构成待处理区域集合； 确定所述待处理区域集合中任意两个相邻的子区域之间的感知融合区分值，并以所述待处理区域集合中的子区域为顶点，以感知融合区分值为连接顶点之间的边，构建所述待处理区域集合的感知权重图； 确定所述感知权重图的最大生成树，并根据所述最大生成树，在所述待处理区域集合中确定各个子区域的操作执行顺序； 按照所述操作执行顺序依次驱动所述待处理区域集合中的各个子区域，以执行类人操作。

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