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龙图腾网获悉绵阳职业技术学院申请的专利一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113809.X，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人是由陶庆东;王怡;刘跃国;罗丹霞;张晨诗扬;白健;任光柱;涂若涵;刘薇;袁青;颜嘉;邓妍池;尹子祥;王可设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人，涉及特殊作业机器人领域，包括架空安装机构、架空行走机构和检测机构，架空安装机构包括前锚固架、后锚固架和架空钢缆，前锚固架与后锚固架之间平行设置有两条架空钢缆，架空钢缆的两端分别连接前锚固架与后锚固架，架空行走机构包括能在架空钢缆上移动的行走底座，行走底座上转动安装有偏转平台，偏转平台的旋转轴线水平布置，检测机构包括检测底板、检测箱座和工业相机，检测底板安装在偏转平台上，检测箱座滑动设置在检测底板上，检测箱座内线性布置有多个工业相机，能覆盖涵洞的内顶壁进行检测作业，消除传统特殊作业机器人因高度不足导致的检测盲区，实现涵洞内顶壁的全面覆盖检测。

本发明授权一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人，其特征在于，包括架空安装机构、架空行走机构、检测机构和渗水振动机构，所述架空安装机构包括前锚固架1、后锚固架2和架空钢缆3，所述前锚固架1与后锚固架2之间平行设置有两条架空钢缆3，所述架空钢缆3的两端分别连接前锚固架1与后锚固架2，所述架空行走机构包括能在架空钢缆3上移动的行走底座4，所述行走底座4上转动安装有偏转平台5，所述偏转平台5的旋转轴线水平布置，所述检测机构包括检测底板6、检测箱座7和工业相机8，所述检测底板6安装在偏转平台5上，所述检测箱座7滑动设置在检测底板6上，所述检测箱座7内线性布置有多个工业相机8，所述渗水振动机构包括升降底板9、位置调节座10和振动转台11，所述升降底板9安装在行走底座4上，且升降底板9具有沿行走底座4高度方向移动的自由度，所述位置调节座10滑动设置在升降底板9上，所述振动转台11转动设置在位置调节座10上，所述振动转台11的顶部滑动穿设有多个振动激发棒12，所述振动激发棒12具有沿振动转台11高度方向往复移动的直线自由度； 所述振动转台11内设有驱动腔体13，多个所述振动激发棒12均匀分为两列，每列的所述振动激发棒12穿入驱动腔体13内连接顶升杆14，所述振动激发棒12上套设有第一弹簧15，所述第一弹簧15位于驱动腔体13内，所述第一弹簧15的两端分别连接振动转台11与振动激发棒12，所述驱动腔体13内设置有驱动组件，所述驱动组件包括水平滑移座16和驱动顶杆17，所述驱动顶杆17设置在水平滑移座16上，所述驱动顶杆17具有沿振动激发棒12轴向移动的自由度，所述水平滑移座16用于带动驱动顶杆17在两个所述顶升杆14之间往复移动； 所述驱动组件还包括伺服电机18和凸轮19，所述伺服电机18安装在振动转台11上，所述伺服电机18的输出轴连接凸轮19，所述凸轮19的旋转轴线水平设置，所述凸轮19的侧壁沿自身圆周方向开设有轨迹槽20，所述轨迹槽20沿凸轮19的轴向开设有两条，两条所述轨迹槽20分别位于两个所述顶升杆14的正下方，所述轨迹槽20在凸轮19的近心端形成有缺口，所述凸轮19的侧壁在轨迹槽20的缺口处开设有第一斜槽21与第二斜槽22，所述第一斜槽21与第二斜槽22布置成X形状，所述第一斜槽21的两端分别连通两条所述轨迹槽20的一端，所述第二斜槽22的两端分别连通两条所述轨迹槽20的另一端，所述驱动顶杆17的底部活动穿过水平滑移座16转动连接有拨片23，所述拨片23滑动适配在轨迹槽20内，所述驱动顶杆17上套设有第二弹簧24，所述第二弹簧24的两端分别连接水平滑移座16与驱动顶杆17。

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