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龙图腾网获悉成都工业职业技术学院申请的专利一种基于无人机智能监测的铁路线路状态检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100803.9，技术领域涉及：B61L23/04；该发明授权一种基于无人机智能监测的铁路线路状态检测方法及系统是由汪贤良设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机智能监测的铁路线路状态检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路线路状态检测技术领域，公开了一种基于无人机智能监测的铁路线路状态检测方法及系统，通过第一监测无人机构建轨道参数编码集，考虑每个第二监测无人机在巡航检测时执行参数编码按位提取获得的每个目标轨道参数编码具有唯一性要求和监测时段要求，控制第二监测无人机在对应的铁路故障区段执行巡航检测，通过目标轨道参数编码来定位当前正射轨道图像对应的位置，提升山区铁路轨道在状态检测时的准确性，利用配置有卫星定位设备和惯性导航设备的第一监测无人机执行初始的轨道参数编码集构建，再利用仅配置有卫星定位设备的第二监测无人机执行铁路线路状态检测的图像采集与定位，能够显著降低工程应用中的运行成本。

本发明授权一种基于无人机智能监测的铁路线路状态检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机智能监测的铁路线路状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 控制第一监测无人机采集目标区域内每条运输铁路的轨道布设信息，构建目标区域的轨道参数编码集；其中，所述第一监测无人机被配置为至少具有卫星定位设备和惯性导航设备； 其中，构建目标区域的轨道参数编码集，具体包括： 获取目标区域中每条运输铁路从巡航起点到巡航终点之间若干个监测点的轨道参数和监测点巡航顺序； 依据监测点巡航顺序，将若干个监测点的轨道参数按照从巡航起点到巡航终点的方向进行参数数值编码，获得目标区域中每条运输铁路的轨道参数编码序列，构建目标区域的轨道参数编码集； 调用目标区域的铁路状态关联参数库，利用铁路状态预测模型，预测每条运输铁路中若干个铁路故障区段的区段位置和故障类型集； 查询目标区域内分布式设置的若干个第二监测无人机的状态信息，基于轨道参数编码集与每个铁路故障区段的区段位置，确定每个第二监测无人机在监测时段内的状态检测线路； 其中，查询目标区域内分布式设置的若干个第二监测无人机的状态信息，具体包括： 获取目标区域内分布式设置的若干个铁路线路状态检测节点传输的检测配备信号；其中，所述检测配备信号包括节点标识和用于执行当前监测时段的铁路线路状态检测所配备的第二监测无人机的无人机标识； 基于所述节点标识，查询每个铁路线路状态检测节点的节点位置信息，将该节点位置信息作为对应第二监测无人机的巡航等待位置； 基于所述无人机标识，查询每个第二监测无人机的巡航速度范围和正射轨道图像处理速度；其中，所述巡航速度范围被配置为根据无人机厂家提供的飞行参数生成并预先写入无人机状态数据库的速度范围，所述正射轨道图像处理速度被配置为该第二监测无人机在执行正射轨道图像分析提取出每个监测点的轨道参数的测试任务时获得的单位时间正射轨道图像处理数量； 根据所述状态检测线路和所述故障类型集，生成每个第二监测无人机在监测时段的状态检测控制指令； 基于所述状态检测控制指令，控制每个第二监测无人机在监测时段内按照对应的状态检测线路执行运输铁路的状态检测，获得状态检测结果；其中，所述第二监测无人机被配置为至少具有卫星定位设备。

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