买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市其域创新科技有限公司申请的专利一种基于SLAM的室内绝对坐标测量方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120593773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093844.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于SLAM的室内绝对坐标测量方法、装置及系统是由游远;赵开勇;侍世腾;李广来;盛淼;伍冠滨设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SLAM的室内绝对坐标测量方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于SLAM的室内绝对坐标测量方法、装置及系统，该方法包括：获取支持SLAM的SLAM终端设备在室内扫描得到的点云数据；获取根据SLAM终端设备确定的局部坐标系到全局坐标系的坐标转换矩阵；其中，坐标转换矩阵根据SLAM终端设备在室外采集得到的定位定向数据和预设的目标函数进行优化得到；根据坐标转换矩阵和SLAM终端设备在全局坐标系中的全局位姿，将全局位姿对应的点云数据转到全局坐标系，得到各个点云在全局坐标系中的绝对坐标数据；根据用户输入的测量点，在绝对坐标数据中确定对应的绝对坐标点，可以有效解决现有室内定位方法实现效率低以及成本高的问题。

本发明授权一种基于SLAM的室内绝对坐标测量方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于SLAM的室内绝对坐标测量方法，其特征在于，包括： 获取支持SLAM的SLAM终端设备在室内扫描得到的点云数据； 获取根据所述SLAM终端设备确定的局部坐标系到全局坐标系的坐标转换矩阵；其中，所述坐标转换矩阵根据所述SLAM终端设备在室外采集得到的定位定向数据和预设的目标函数进行优化得到；所述定位定向数据是通过实时差分定位模块采集得到的RTK数据； 根据所述坐标转换矩阵和所述SLAM终端设备在所述全局坐标系中的全局位姿，将所述全局位姿对应的点云数据转到所述全局坐标系，得到各个点云在所述全局坐标系中的绝对坐标数据；其中，将扫描得到的所述点云数据与对应的全局位姿相关联； 根据用户输入的测量点，在所述绝对坐标数据中确定对应的绝对坐标点； 所述SLAM终端设备在全局坐标系中的全局位姿采用以下方法得到： 利用所述SLAM终端设备在室内进行采集数据，得到所述局部坐标系下所述SLAM终端设备的局部位姿； 利用所述坐标转换矩阵将所述局部位姿进行转换，以得到所述全局位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市其域创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋B座2403-2404；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。