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龙图腾网获悉北京清畅电力技术股份有限公司申请的专利一种上位机数字化调试优化处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511088730.6，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种上位机数字化调试优化处理方法及系统是由席明成设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上位机数字化调试优化处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上位机数字化调试优化处理方法及系统，涉及工业自动化与实时控制技术领域，本发明基于实时网络延迟方差与设备惯性系数生成补偿量，解决因交换机组网波动导致的指令时序漂移；尤其在高扰动环境下，通过滑动窗口收缩与放大系数自适应调整，使焊接机器人等精密设备动作衔接误差压缩至毫秒级内，避免传统方案中预置参数在现场失效引发的机械碰撞风险；此外利用设备类型库将PLC物理型号映射为运动响应参数，如惯量、阻尼系数，使不同系别设备在统一平台下实现时序校准；无需改造硬件或增配专用时钟芯片，降低跨厂商设备集成的调试成本。

本发明授权一种上位机数字化调试优化处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种上位机数字化调试优化处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，上位机向多个PLC设备发送控制指令，并为每条指令附加高精度时间戳； 步骤S2，接收各PLC反馈的实际执行时间，基于历史传输延迟数据计算动态补偿量； 步骤S3，根据所述动态补偿量调整后续指令的发送时序； 所述调整后续指令的发送时序包括： a对原指令序列进行时间轴平移； b对平移后超出执行窗口的指令进行分帧重组； c添加校验码保证指令完整性； 步骤S2具体包括： 以滑动窗口统计最近N次指令传输的延迟方差； 结合目标PLC的设备惯性系数生成动态补偿量； 步骤S2中，所述延迟方差结合设备惯性系数耦合生成动态补偿量的过程中：在取得最近次往返延迟后，采用滑动窗口统计方式计算延迟方差，再据此推导补偿量，具体包括： 计算延迟方差，在长度为的窗口内，方差为 ， 其中，为窗口内样本数量，为样本索引，表示第次往返延迟，单位为ms，为窗口平均延迟，单位为ms，为延迟方差，单位为； 提取波动幅度，方差平方根给出标准差： ， 其中，为延迟标准差，ms； 结合目标PLC惯性系数，引入权重： ， 其中，为惯性权重，无量纲，为目标PLC惯性系数，单位为，为基准惯性系数，单位为； 系数根据网络波动幅度动态放大，调整公式为： ， 其中，为放大系数，无量纲，为最大放大量，为预设系统参数，为自然常数，为波动阈值，单位为ms； 最终补偿量表达式为： ， 其中，为动态补偿量，单位为ms，为惯性权重，为放大系数，为延迟标准差； 所述设备惯性系数通过预置的设备类型库匹配获得，所述设备类型库存储不同PLC型号的运动响应参数； 所述设备类型库的构建包括： 将PLC型号与运动响应参数映射为键值对； 响应参数包含加速度阈值及机械阻尼系数范围； 通过设备ID实时匹配参数条目。

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