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龙图腾网获悉中国人民解放军海军军医大学申请的专利一种主动式卒中康复辅助训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120600227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511101644.4，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种主动式卒中康复辅助训练系统是由周兰姝;张沈雨;汪秋伊;南江;周璇;陈雪梅;刘润麟;张薇;李学美;庞亚娟;宋明阳;高艺恬;张智霖;许嘉乐;徐逍;李怡嘉;秦浩楠;蔡静怡;刘贝雪设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动式卒中康复辅助训练系统在说明书摘要公布了：本发明属于康复训练技术领域，具体为一种主动式卒中康复辅助训练系统，其通过患者临床评估数据生成个性化训练基线，参照训练基线引导患者通过康复设备协同执行训练动作，实时解析训练执行效能评分、患者主动运动特征及设备辅助表现特征，并根据双特征实时交互状态与同步训练执行效能评分，在训练持续期间动态调节康复设备辅助力度和训练任务难度，最后根据单次训练全程的多维时序特征更新患者康复能力状态，并基于更新后的康复能力状态输出下一训练周期的基线修正指令，不仅打破以往单一关注患者动作的局限，明确区分康复过程中患者自主努力与设备辅助的边界，还有效提升卒中康复训练的动态适应性与精准性。

本发明授权一种主动式卒中康复辅助训练系统在权利要求书中公布了：1.一种主动式卒中康复辅助训练系统，其特征在于，包括： 基线生成模块，基于患者临床评估数据生成个性化训练基线，所述训练基线包含当前训练周期的训练目标及训练方案； 训练执行模块，参照训练基线引导患者通过康复设备协同执行训练动作，实时解析训练执行效能评分、患者主动运动特征及设备辅助表现特征； 动态调节模块，根据主动运动特征与辅助表现特征的实时交互状态，结合所述训练执行效能评分，在训练持续期间动态调节康复设备辅助力度和训练任务难度，调节方向为持续提升患者自主运动贡献； 迭代优化模块，根据单次训练全程的多维时序特征更新患者康复能力状态，并基于更新后的康复能力状态输出下一训练周期的基线修正指令； 所述康复设备的辅助力度和任务难度动态调节过程包括： 在训练持续期间，按照预设调节响应时间点周期性地监测训练执行效能评分、患者主动运动特征及设备辅助表现特征，并将相邻调节响应时间点界定的时段记为监测时段； 根据临床康复策略定义的预期协同比例范围，判定监测时段内患者主动运动特征与设备辅助表现特征的相对贡献关系； 基于所述相对贡献关系与训练执行效能达标状态的组合，执行调节策略，所述调节策略内容包括： 基于训练执行效能达标状态，若患者主动运动特征占主导则提高任务难度，若设备辅助表现特征占主导则降低辅助力度； 基于训练执行效能未达标状态，若患者主动运动特征占主导则降低任务难度，若设备辅助表现特征占主导则提高辅助力度。

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