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龙图腾网获悉中国科学院地质与地球物理研究所申请的专利基于随钻伽马数据的水平钻井井下地质导向自动化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120608675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106658.5，技术领域涉及：E21B47/022；该发明授权基于随钻伽马数据的水平钻井井下地质导向自动化方法是由孙修阔;李守定;郑博;张召彬;赵泽茜;毛天桥;李晓设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于随钻伽马数据的水平钻井井下地质导向自动化方法在说明书摘要公布了：本发明属于地质导向和地质勘探技术领域，涉及了一种基于随钻伽马数据的水平钻井井下地质导向自动化方法，旨在解决现有技术响应滞后、决策低效、轨迹偏离的问题。本发明包括：实时获取随钻测量的自然伽马数据和方位伽马数据；确定当前时刻的钻头与箱体的相对位置；获取当前时刻的井斜角和钻头的垂深，结合所述相对位置，计算并更新地层倾角；基于当前时刻的井斜角和地层倾角确定角差，根据角差和钻头相对位置，调整下段进尺的井斜角，进行地质导向。本发明构建自动化决策逻辑，井下响应更为迅速，能在钻头接近箱体边界、井斜角与地层倾角偏差过大等临界工况下实现即时调整。

本发明授权基于随钻伽马数据的水平钻井井下地质导向自动化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于随钻伽马数据的水平钻井井下地质导向自动化方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时获取随钻测量的自然伽马数据和方位伽马数据，所述方位伽马数据包括上伽马数据和下伽马数据； 将所述自然伽马数据和方位伽马数据与伽马地层特征进行对比，确定当前时刻的钻头与箱体的相对位置；所述伽马地层特征通过对自然伽马测井曲线进行特征提取获得，其方法为： 获取目标水平井所处箱体内及箱体上下部分地层垂向的自然伽马测井曲线； 将所述自然伽马测井曲线的每一段中点及各个拐点作为特征点，提取各特征点的自然伽马值的变化范围作为该特征点处的自然伽马特征； 提取各特征点上方预设范围内的伽马值作为该特征点的上伽马数据，下方预设范围内的伽马值作为该特征点的下伽马数据，将上、下伽马值的相对大小关系，作为该特征点处的方位伽马特征； 提取各特征点到箱体上界面的距离作为该特征点处的顶面距离； 基于所述自然伽马特征、方位伽马特征、顶面距离构建伽马地层特征，所述伽马地层特征包含所述自然伽马特征、方位伽马特征、顶面距离的对应数据及关联关系； 获取当前时刻的井斜角和钻头的垂深，结合所述相对位置，计算并更新地层倾角； 基于当前时刻的井斜角和地层倾角确定角差，根据所述钻头相对位置和角差，调整下段进尺的井斜角，进行地质导向。

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