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龙图腾网获悉国网电力空间技术有限公司;国家电网有限公司;国网四川省电力公司电力应急中心申请的专利无人机集群作业任务的重规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120609364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511107473.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权无人机集群作业任务的重规划方法及装置是由邓创;程海涛;韦恩惠;杨国柱;孙诗睿;高超;田茂杰;孙华敏;王泽昭;方平凯;刘静茹;杜玉玺;刘俊男;李加尧设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机集群作业任务的重规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机集群作业任务的重规划方法及装置，涉及无人机路径规划技术领域，其中该方法包括：获取无人机集群的当前作业任务路径；利用预定路径对无人机集群中每个无人机个体的当前路径执行偏离修正；利用偏离修正后无人机集群的态势信息数据，进行路径模拟；利用偏差分析模型，对模拟路径执行偏差分析，输出偏差分析结果；所述偏差分析模型用于根据模拟路径和预定路径之间的差异，分析路径规划效果和无人机飞行性能；所述偏差分析结果包括模拟路径是否合格；当模拟路径合格，利用路径模拟结果生成无人机集群与目标任务的任务数据；利用任务数据对无人机集群的未来任务进行重规划。本发明可以提高无人机集群任务重规划的效率和精确性。

本发明授权无人机集群作业任务的重规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群作业任务的重规划方法，其特征在于，包括： 获取无人机集群的当前作业任务路径； 利用预定路径对无人机集群中每个无人机个体的当前路径执行偏离修正； 获取偏离修正后无人机集群的态势信息数据，利用态势信息数据进行路径模拟，得到路径模拟结果；路径模拟结果包括模拟路径、无人机飞行参数、无人机性能参数；其中，对态势信息数据进行聚类分析，利用聚类分析得到的多种类型态势数据进行未来路径模拟； 利用偏差分析模型，对模拟路径执行偏差分析，输出偏差分析结果；所述偏差分析模型用于根据模拟路径和预定路径之间的差异，分析路径规划效果和无人机飞行性能；所述偏差分析结果包括模拟路径是否合格； 当模拟路径合格，利用路径模拟结果生成无人机集群与目标任务的任务数据； 利用任务数据对无人机集群的未来任务进行重规划； 所述偏差分析模型表示如下： ； 其中，表示偏差值，表示模拟路径中的偏离距离，表示允许偏离距离，表示预定路径中的额定偏差值； 利用偏差分析模型，对模拟路径执行偏差分析，输出偏差分析结果，包括： 当偏差值在设定允许偏差范围内时，确定模拟路径合格； 当偏差值不在设定允许偏差范围内时，确定模拟路径不合格。

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