江西省水投江河信息技术有限公司陈杰获国家专利权
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龙图腾网获悉江西省水投江河信息技术有限公司申请的专利一种目标检测与角点区域筛选融合的中心位移测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120612475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511111550.5,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权一种目标检测与角点区域筛选融合的中心位移测量方法是由陈杰;邹文生;胡鑫;姚龙;郭旸;王宽宽设计研发完成,并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标检测与角点区域筛选融合的中心位移测量方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种目标检测与角点区域筛选融合的中心位移测量方法,包括以下步骤:使用YOLOv8网络对所述包含多个靶标的结构图像进行目标检测,输出每个靶标的检测框坐标,并计算每个检测框的中心坐标;对于得到的每个检测框,在该框所限定的图像感兴趣区域内进行亚像素级角点检测,提取所述十字靶标的四个角点坐标;通过对所述角点坐标进行几何拟合或取平均计算。本发明通过将实时目标检测与亚像素精细测量相结合,一方面提高了多靶标环境下的检测效率和灵活性YOLOv8在COCO数据集上的mAP达到28.6%,能够实时处理图像,另一方面保证了测量的高精度,权重融合算法和异常剔除机制进一步的增强了算法在复杂场景下的稳定性和准确性。
本发明授权一种目标检测与角点区域筛选融合的中心位移测量方法在权利要求书中公布了:1.一种目标检测与角点区域筛选融合的中心位移测量方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、使用YOLOv8网络对包含多个靶标的结构图像进行目标检测,输出每个靶标的检测框坐标,计算每个检测框的中心坐标 S2、对于步骤S1中得到的每个检测框,在该框所限定的图像感兴趣区域内进行亚像素级角点检测,提取十字靶标的四个角点坐标xi,yi,i=1,2,3,4; S3、通过对所述角点坐标进行几何拟合或取平均计算,得到十字靶标的角点拟合中心 S4、根据步骤S1中检测框的中心坐标与步骤S3中十字靶标的角点拟合中心之间的位置偏差,构造误差加权融合算法,自适应分配权重w以融合两种中心位置,计算优化后的中心位置 S5、利用优化后的靶标中心在连续图像帧中的位移变化,得到结构靶标的二维位移测量值; 步骤S4中的权重w通过考量YOLO检测框的置信度p和角点拟合误差e来确定,可定义的加权函数,其中fe为与角点拟合误差成反比的函数,gp为与检测框置信度成正比的函数,在角点检测可靠时给予其更大权重,而在图像模糊或遮挡时更依赖YOLO框中心; 在融合前还对角点坐标集进行异常值剔除,即剔除与交叉几何形状或其他角点相距过远的异常点; 位移测量为靶标在图像平面上的相对位移,无需使用相机内参进行标定和畸变校正,通过直接对比靶标优化中心在不同时间的像素坐标差值计算得到结构的二维位移,避免畸变引入的误差放大。
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