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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利基于状态空间的图像变化检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511114614.7，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权基于状态空间的图像变化检测方法、装置、设备及介质是由刘源;李超;王艺睿;姚柯璐;宫禄齐;张辉设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于状态空间的图像变化检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，公开了基于状态空间的图像变化检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：将双时相遥感图像分别输入至两个权值共享的孪生网络分支中，通过多个编码阶段的轻量状态空间模块进行编码处理，分别得到第一时相特征图，以及第二时相特征图；将第一时相特征图和第二时相特征图输入至时相状态空间特征融合模块中，通过像素级差分和融合处理，得到时相状态空间融合特征；通过多个解码阶段的时空状态空间特征细化模块对时相状态空间融合特征、第一时相特征图和第二时相特征图进行解码处理，得到双时相遥感图像对应的目标变化掩码图。本申请提供的技术方案，能够精确处理遥感图像中的时空信息并提高变化检测精度。

本发明授权基于状态空间的图像变化检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于状态空间的图像变化检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取双时相遥感图像；所述双时相遥感图像包括变化前的第一时相遥感图像和变化后的第二时相遥感图像；所述双时相遥感图像通过在至少两个不同时间点对同一地理区域进行拍摄得到； 将所述双时相遥感图像分别输入至两个权值共享的孪生网络分支中，通过多个编码阶段的轻量状态空间模块进行编码处理，分别得到所述第一时相遥感图像对应的多个不同尺度的第一时相特征图，以及所述第二时相遥感图像对应的多个不同尺度的第二时相特征图；所述轻量状态空间模块用于提取全局特征并剔除冗余特征； 将所述第一时相特征图和所述第二时相特征图输入至时相状态空间特征融合模块中，通过像素级差分和融合处理，得到时相状态空间融合特征；所述时相状态空间特征融合模块用于融合不同编码阶段的空间特征；其中，所述将所述第一时相特征图和所述第二时相特征图输入至时相状态空间特征融合模块中，通过像素级差分和融合处理，得到时相状态空间融合特征，包括：将所述多个编码阶段的倒数第二个编码阶段的第一时相特征图和倒数第二个编码阶段的第二时相特征图通过像素级差分处理，得到所述倒数第二个编码阶段对应的第一差值特征图；对所述倒数第二个编码阶段的第一时相特征图和所述第一差值特征图进行融合处理，得到第一时相融合特征图；以及对所述倒数第二个编码阶段的第二时相特征图和所述第一差值特征图进行融合处理，得到第二时相融合特征图；将所述多个编码阶段的最后一个编码阶段的第一时相特征图和最后一个编码阶段的第二时相特征图通过像素级差分处理，得到所述最后一个编码阶段对应的第二差值特征图；对所述最后一个编码阶段的第一时相特征图和所述第二差值特征图进行融合处理，得到第三时相融合特征图；以及对所述最后一个编码阶段的第二时相特征图和所述第二差值特征图进行融合处理，得到第四时相融合特征图；基于所述第一时相融合特征图、第二时相融合特征图、第三时相融合特征图和第四时相融合特征图进行融合卷积处理，得到所述时相状态空间融合特征； 通过多个解码阶段的时空状态空间特征细化模块对所述时相状态空间融合特征、所述第一时相特征图和所述第二时相特征图进行解码处理，得到所述双时相遥感图像对应的目标变化掩码图；所述时空状态空间特征细化模块用于细化和恢复空间细节。

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