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龙图腾网获悉浙江美硕电气科技股份有限公司申请的专利一种继电器装配机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127011.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种继电器装配机器人是由虞彭鑫;陈海多;祝豪徽;董金运;金锦建;方旭设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种继电器装配机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及继电器装配技术领域，特别涉及一种继电器装配机器人；包括机械臂、推拉部；机械臂末端设有夹持机构；夹持机构包括与机械臂固定连接的架体、限位部、活动安装在架体上且前后对称的夹持板。本发明先通过夹持板挤压多个薄片继电器基座，消除多个薄片继电器基座间隙实现持续紧贴，再通过限位部从多向限制薄片继电器基座位移，限位部和夹持板配合可持续确保多个薄片继电器基座位置稳固且紧贴。本发明通过偏转件使推拉板转动而拉动卡扣，使得卡扣的卡槽宽度临时大于导轨，以此实现在薄片继电器基座移动全程中，卡扣不与导轨表面接触，避免产生较大的摩擦阻力而卡扣刮伤或断裂，以及影响薄片继电器基座移动的顺畅度。

本发明授权一种继电器装配机器人在权利要求书中公布了：1.一种继电器装配机器人，包括机械臂；其特征在于：机械臂末端设有夹持机构； 夹持机构包括与机械臂固定连接的架体、限位部、活动安装在架体上且前后对称的夹持板； 限位部包括滑动设置在架体下端且左右分布的两个连接板，连接板下端设有两个左右分布的承托板，承托板上滑动安装有滑块，滑块上固定安装有压块，压块下端安装有多个橡胶柱； 两个连接板构成正八字结构，夹持板位于两个连接板之间，连接板与承托板相垂直、与压块相平行；对应同个连接板的两个压块上下错位分布； 推拉部，包括滑动安装在左下方的滑块上的移动座，移动座下端转动安装有推拉板，移动座上设置有偏转件； 先通过夹持板夹持多个基座，再相向移动连接板并下移滑块，压块和承托板配合从上下、左右多向限制基座位移，同时橡胶柱插入基座上的螺丝孔内形成稳固限位；然后偏转件使推拉板拉动基座上的卡扣，使卡扣的卡槽宽度临时大于导轨，消除移动摩擦；相邻基座贴合前，夹持板远离贴合范围。

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