浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种姿态自适应的肢体及其控制方法、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511149960.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种姿态自适应的肢体及其控制方法、机器人是由韩璧丞;岳强;李晓;樊武设计研发完成，并于2025-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种姿态自适应的肢体及其控制方法、机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种姿态自适应的肢体及其控制方法、机器人，姿态自适应的肢体包括：第一肢节；第二肢节，与所述第一肢节转动连接；驱动器，设置于所述第一肢节，并被配置为驱动所述第二肢节转动；阻尼器，分别与所述第二肢节、所述驱动器连接；所述阻尼器与所述驱动器电连接，所述阻尼器的阻尼值根据所述驱动器的驱动频率调整。根据驱动器的驱动频率调整阻尼器的阻尼大小，使得阻尼器的阻尼与驱动器的驱动频率适配。阻尼器的阻尼值是根据驱动器的驱动频率而自适应调整的，使得阻尼器的阻尼值与驱动器的驱动频率匹配，有利于还原真实肢体的阻尼变化。
本发明授权一种姿态自适应的肢体及其控制方法、机器人在权利要求书中公布了：1.一种姿态自适应的肢体，其特征在于，包括： 第一肢节； 第二肢节，与所述第一肢节转动连接； 驱动器，设置于所述第一肢节，并被配置为驱动所述第二肢节转动； 阻尼器，分别与所述第二肢节、所述驱动器连接； 其中，所述阻尼器与所述驱动器电连接，所述阻尼器的阻尼值根据所述驱动器的驱动频率调整。
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