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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种汽车电池平整度与尺寸自动化测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120853.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种汽车电池平整度与尺寸自动化测量系统是由王红平;陈聪;梁超;阮守新;张乂文;刘春柏;郝彦忠;周子韬;刘国松;于征磊设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车电池平整度与尺寸自动化测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车电池平整度与尺寸自动化测量系统，涉及图像处理技术领域。该系统包括：数据采集模块，用于通过线激光工业相机扫描拍摄电池，获取电池激光图；点云处理模块，用于将激光图转化为点云数据，计算电池表面的平整度，将点云数据转换为二维图像，检测电池圆孔并计算孔距及电池长度；PLC通信模块，用于判断电池是否合格，并将判断结果发送至PLC；自动化控制模块，用于受PLC控制执行机械手臂和线激光工业相机的自动化操作；前端显示模块，用于显示数据采集状态、点云图像、计算结果及判断结果，并通过Qt界面实现用户交互。通过本发明，解决了电池检测人工测量精度低、效率差、难以满足实时性和高效性要求的问题。

本发明授权一种汽车电池平整度与尺寸自动化测量系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车电池平整度与尺寸自动化测量系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于通过线激光工业相机扫描拍摄电池，获取电池激光图； 点云处理模块，与数据采集模块连接，用于将获得的激光图转化为点云数据，基于点云处理算法对点云数据进行处理，计算电池表面的平整度，并通过线激光工业相机内部算法将点云数据转换为二维图像，之后利用OpenCV算法在二维图像上检测电池圆孔并计算孔距及电池长度； PLC通信模块，与点云处理模块连接，用于根据点云处理模块的计算的平整度，孔距和长度判断电池是否合格，并将判断结果发送至PLC； 自动化控制模块，用于读取PLC中的数据，根据判断结果受PLC控制执行机械手臂和线激光工业相机的自动化操作； 前端显示模块，与数据采集模块、点云处理模块及PLC通信模块连接，用于显示数据采集状态、点云图像、计算结果及判断结果，并通过Qt界面实现用户交互； 根据预定义的滤波上下限确定激光图的有效行范围以及屏蔽区域； 所述利用OpenCV算法在二维图像上检测电池圆孔并计算孔距及电池长度包括： 检查转换的二维图像是否为空以及尺寸是否符合要求，并将灰度图像转换为彩色图像以便可视化； 定义并遮挡图像中的特定区域，使用均值滤波、二值化和开运算对图像进行预处理； 通过霍夫圆检测方法识别图像中的圆形标记，并计算圆形标记中像素灰度平均值，其中，像素灰度平均值的计算公式为： ； 式中，表示像素灰度平均值，是圆形区域的像素值总和，是圆形区域的面积； 根据像素灰度平均值和纵坐标筛选有效的圆形标记，其中，圆形标记区域内像素灰度平均值低于预设阈值，且纵坐标位于预定义的三个y坐标区域的圆形标记为有效的圆形标记， 对检测到的有效的圆形标记按纵坐标升序进行排序和标注，并记录其坐标； 计算每个区域圆形圆心标记之间的水平和垂直距离，推导电池的宽度和长度以及孔距。

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