南方电网人工智能科技有限公司陈元峰获国家专利权
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龙图腾网获悉南方电网人工智能科技有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120627899B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135886.5，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由陈元峰;张乐天;梁寿愚;黄晓进;黄永善;吴洋;杨伟设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标左目图像和目标右目图像；所述目标左目图像和所述目标右目图像所对应的图像采集时刻相同；对所述目标左目图像进行特征提取，得到左目特征图，并对所述目标右目图像进行特征提取，得到右目特征图；根据所述左目特征图和所述右目特征图，确定目标操作位置的操作位空间坐标；获取机器人的第一当前位置，并根据所述操作位空间坐标和所述第一当前位置控制所述机器人移动至所述目标操作位置。采用本方法能够提高动态场景下机器人控制准确性。
本发明授权机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标左目图像和目标右目图像；所述目标左目图像和所述目标右目图像所对应的图像采集时刻相同； 对所述目标左目图像进行特征提取，得到左目特征图，并对所述目标右目图像进行特征提取，得到右目特征图； 根据所述左目特征图和所述右目特征图，确定目标操作位置的操作位空间坐标； 获取机器人的第一当前位置，并根据所述操作位空间坐标和所述第一当前位置控制所述机器人移动至所述目标操作位置； 所述根据所述左目特征图和所述右目特征图，确定目标操作位置的操作位空间坐标，包括： 将所述左目特征图和所述右目特征图输入视差引导交叉注意力模型，得到第一视差特征图； 根据所述第一视差特征图对所述左目特征图和所述右目特征图进行特征融合，得到融合特征图； 从所述融合特征图中提取所述目标操作位置对应的检测框信息； 根据所述检测框信息，确定目标操作位置的操作位空间坐标。
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