买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳大学;深圳市嬴邦土木科技发展有限公司申请的专利地铁隧道三维全景影像亚毫米级空间测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120628138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511119158.5，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权地铁隧道三维全景影像亚毫米级空间测量系统及方法是由赵燕茹;赖泽坡;余海忠;樊建军;石强;张建科设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本地铁隧道三维全景影像亚毫米级空间测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地铁隧道三维全景影像亚毫米级空间测量系统及方法，通过点云数据采集和图像信息采集联合平差，提出三维全息建模与传统点云采集相结合的新设计，实现隧道高分辨率、大视场和全域高精度三维全息建模，确保对地铁隧道高清影像三维重构及影像坐标赋值中能够达到亚毫米级精度，解决了传统激光扫描在地铁隧道中点云存在特征少，从而导致点云拼接时存在精度不均匀且鲁棒性差的问题，同时结合地铁隧道高清影像及点云数据特征进一步对里程、姿态信息进行优化处理，借助机器学习算法剔除隧道三维重构模型中存在非隧道固定物，实现地铁隧道三维全景影像亚毫米级重构及赋值。

本发明授权地铁隧道三维全景影像亚毫米级空间测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种地铁隧道三维全景影像亚毫米级空间测量系统，其特征在于，包括点云数据采集单元、里程信息采集单元、图像信息采集单元、移动检测平台、信号传输单元、云端服务器、数字化监控平台、数据处理融合端口及一体化数据处理终端，点云数据采集单元、里程信息采集单元、图像信息采集单元和信号传输单元搭载在移动检测平台上； 点云数据采集单元用于采集地铁隧道在每个巡检位置的三维激光点云，里程信息采集单元用于采集移动检测平台在地铁隧道中运行的高精度里程信息，图像信息采集单元用于获取每个巡检位置的地铁隧道高清图像，移动检测平台用于移动各单元在地铁隧道中以多次、多站点的数据采集方式进行巡检；信号传输单元用于将采集单元的采集信息实时无线传输至云端服务器进行存储，数字化监控平台用于监测地铁隧道的异常情况及移动检测平台的运行状况，数据处理融合端口用于将云端服务器中的采集信息传输至一体化数据处理终端； 一体化数据处理终端搭载有目标识别单元、数据预处理单元、数据处理单元和数据融合单元，目标识别单元用于识别地铁隧道高清图像和三维激光点云中的目标信息后剔除非隧道结构，数据预处理单元用于对目标信息和采集信息进行预处理，数据处理单元用于对预处理后的地铁隧道高清图像和三维激光点云进行联合平差，构建动态控制场并估计移动检测平台相对于全局坐标的位姿，生成隧道的全局高分辨三维全息图像；数据处理单元对隧道中相邻关键位置的定位采用GNSSINSDMI组合导航算法进行联合定位；数据融合单元用于根据全局高分辨三维全息图像、三维激光点云和高精度里程信息，利用训练好的机器学习模型进行数据融合并剔除非隧道固定物； 数据处理单元采用图像信息采集单元和三维激光扫描仪联合平差的三维全息拼接算法进行联合平差，三维全息拼接算法包括步骤： 对移动检测平台上的全景相机阵列和三维激光扫描仪进行离线标定；全景相机阵列包括环视相机阵列和基准传递相机阵列； 通过移动检测平台移动至各巡检位置，利用环视相机阵列获取每个巡检位置处隧道的高分辨环视图像，利用基准传递相机阵列拍照并提取测区内的测量点中心坐标，利用三维激光扫描仪采集测区内的三维激光点云； 根据测区内的测量点中心坐标和隧道两端的控制信息，将不同巡检位置基准传递相机阵列和三维激光扫描仪进行联合平差，构建位移已知的动态控制场； 基于动态控制场，利用环视相机阵列和三维激光扫描仪观测到的三个以上动态控制点，估计测量平台相对于全局坐标的位姿后将三维激光扫描仪扫描得到的三维点云拼接到全局坐标系； 根据环视相机阵列与三维激光扫描仪之间的固联约束，将高分辨环视图像映射到全局坐标系下的三维点云数据，得到隧道的全局高分辨三维全息图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳大学;深圳市嬴邦土木科技发展有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。