深圳市速腾聚创科技有限公司解文强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利用于点云的扩角畸变校正方法、激光雷达及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134088.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权用于点云的扩角畸变校正方法、激光雷达及存储介质是由解文强设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于点云的扩角畸变校正方法、激光雷达及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种用于点云的扩角畸变校正方法。方法包括:获取点云集合，基于特征数据点与第一关联关系，确定第一扩角角度，基于第一扩角角度与第一扩角曲线，确定扩角前的第一角度，第一扩角曲线为第一角度与第一扩角角度的关联曲线，确定特征数据点对应的三维校正坐标，基于特征数据点对应的三维校正坐标与第一关联关系，确定第二扩角角度，基于不同的第一角度及对应的第二扩角角度，确定第二扩角曲线。本申请实施例提供的第二扩角曲线不仅能够改善激光雷达引入扩角镜带来的扩角畸变的情况，而且还能够进一步地校正因扩角镜存在个体差异带来的扩角畸变，如此会使得激光雷达获得更加准确可靠的点云。
本发明授权用于点云的扩角畸变校正方法、激光雷达及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于点云的扩角畸变校正方法，其特征在于，包括: 获取点云集合，其中，所述点云集合包括激光雷达在不同姿态下扫描标定板得到的多帧点云，所述点云包括与所述标定板对应的多个特征数据点； 基于所述特征数据点与第一关联关系，确定第一扩角角度，其中，所述第一关联关系为所述特征数据点的目标距离与三维坐标之间的关联关系； 基于所述第一扩角角度与第一扩角曲线，确定扩角前的第一角度，其中，所述第一扩角曲线为所述第一角度与所述第一扩角角度的关联曲线； 确定所述特征数据点对应的三维校正坐标； 基于所述特征数据点对应的三维校正坐标与所述第一关联关系，确定第二扩角角度；以及 基于所述不同的第一角度及对应的第二扩角角度，确定第二扩角曲线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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