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龙图腾网获悉福建飞通通讯科技股份有限公司申请的专利一种自适应船舶导航终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127150.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种自适应船舶导航终端是由林英华;熊春华;周伦灿;李昌谊;李炜鹏;苏秀松;黄耀庭;尤建源;陈自力;傅秋婷设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应船舶导航终端在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶导航技术领域，公开了一种自适应船舶导航终端。该终端的导航环境感知模块通过多源传感器实时采集船舶航行环境的动态参数，发送至自适应控制决策模块和远程监控平台；自适应控制决策模块基于实时参数与预设航行参数获取航行偏差，通过模糊自适应算法计算控制指令并发送至航向调节执行模块；航向调节执行模块根据控制指令执行转向或航速调整，修正航行轨迹；导航状态评估模块监控调节过程，生成状态信号发送至远程监控平台，远程监控平台接收预警信号时发出预警。该终端通过多模块协同，利用模糊自适应算法动态调整航行策略，结合实时状态评估与远程预警，提升了船舶在复杂环境下的导航适应性与安全性。

本发明授权一种自适应船舶导航终端在权利要求书中公布了：1.一种自适应船舶导航终端，其特征在于，包括导航环境感知模块、自适应控制决策模块、航向调节执行模块、导航状态评估模块和远程监控平台； 导航环境感知模块通过多源传感器实时采集船舶航行环境的动态参数，并将船舶航行环境的实时参数值发送至自适应控制决策模块和远程监控平台，远程监控平台对船舶航行环境的实时参数值进行显示； 自适应控制决策模块基于船舶航行环境的实时参数值和预设航行参数值以获取到航行偏差，根据航行偏差并通过模糊自适应算法计算出航向调节执行模块的控制指令，且将控制指令发送至航向调节执行模块； 航向调节执行模块根据控制指令执行转向或航速调整操作，修正船舶的航行轨迹；导航状态评估模块对航向调节执行模块的调节过程进行监控，判断航向调节执行模块的运行状态，据此生成状态正常信号或状态预警信号，且将状态正常信号或状态预警信号发送至远程监控平台，远程监控平台接收到状态预警信号时发出预警； 导航状态评估模块的具体分析过程包括： 通过动态过程分级评估将相应航向调节过程标记为无效调节过程或有效调节过程，设定评估周期，将评估周期内无效调节过程的数量与航向调节过程的总数量进行比值计算得到无效调节占比，若无效调节占比超过预设无效占比阈值，则生成状态预警信号； 若无效调节占比未超过预设无效占比阈值，则将相应航向调节过程的响应速度值与预设响应速度范围的中值进行差值计算并取绝对值以得到响应偏差值，将相应调节过程的轨迹稳定值与预设稳定阈值的比值标记为轨迹稳定系数；通过将评估周期内所有航向调节过程的响应偏差值进行均值计算得到平均响应偏差，将评估周期内所有航向调节过程的轨迹稳定系数进行均值计算得到平均稳定系数； 通过将无效调节占比、平均响应偏差和平均稳定系数进行数值计算得到状态评估值，若状态评估值超过预设评估阈值，则生成状态预警信号，若状态评估值未超过预设评估阈值，则生成状态正常信号。

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