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龙图腾网获悉威海奥东金属结构制造有限公司申请的专利一种数字化钢结构预埋件精确定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120633255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511126963.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种数字化钢结构预埋件精确定位系统是由毕可廷;王永科;丛劲松;于志伟;王志强设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数字化钢结构预埋件精确定位系统在说明书摘要公布了：本发明的一种数字化钢结构预埋件精确定位系统，属于计算机辅助设计与数字孪生技术领域，包括数据采集模块，用于获取对数字孪生模型的修正向量、当前测量的局部定位精度以及当前全局姿态一致性偏差；模型熵计算模块，用于基于修正向量与预设的参考修正标尺，计算表征数字孪生模型累计偏离程度的模型权威熵；模型权威度计算模块，用于根据模型权威熵与预设的衰减敏感度系数，确定数字孪生模型的模型权威度；修正决策模块，用于结合模型权威度与局部定位精度，生成修正接纳概率，并基于修正接纳概率对修正向量的执行进行概率性筛选，本发明为后续判断模型的健康状况提供了坚实的量化基础。

本发明授权一种数字化钢结构预埋件精确定位系统在权利要求书中公布了：1.一种数字化钢结构预埋件精确定位系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于获取对数字孪生模型的修正向量、当前测量的局部定位精度以及当前全局姿态一致性偏差； 模型熵计算模块，用于基于修正向量与预设的参考修正标尺，计算表征数字孪生模型累计偏离程度的模型权威熵； 模型权威度计算模块，用于根据模型权威熵与预设的衰减敏感度系数，确定数字孪生模型的模型权威度； 修正决策模块，用于结合模型权威度与局部定位精度，生成修正接纳概率，并基于修正接纳概率对修正向量的执行进行概率性筛选； 风险评估模块，用于融合模型权威熵与全局姿态一致性偏差，计算系统不稳定性指数，并在系统不稳定性指数超出预设的熔断阈值时，触发熔断保护机制； 所述模型熵计算模块包括： 归一化单元，用于将修正向量的各分量根据各自对应的参考修正标尺进行归一化处理，以生成无量纲熵增量；无量纲熵增量的计算公式为： ； 其中，指的是修正向量的第i个分量，x轴方向的位移修正量或绕z轴的旋转修正量，来源是由系统的定位算法计算得出；指的是针对第i个分量的参考修正标尺，其来源是根据工程的设计容差或前期仿真标定预设的参数，其量纲与相同；i：修正向量的第i个分量的索引；t：离散时间步或时刻；指的是一个全局熵增缩放系数，为一个无量纲可调参数，其来源是通过前期仿真，标定系统对综合性修正的敏感程度后预设； 累加单元，用于通过对无量纲熵增量进行递归累加，以确定模型权威熵；模型权威熵的计算公式为： ； 其中，：时刻t的无量纲模型权威熵，是衡量模型累计偏离程度的核心指标；数据类型为无量纲浮点数；来源是由本累加单元在前一时刻的模型熵和当前时刻的熵增量基础上计算得到；：上一时刻的模型权威熵；数据类型为无量纲浮点数；来源是由系统存储的前序计算结果；：当前时刻的无量纲熵增量；其数据类型为无量纲浮点数；来源是由本模块内的归一化单元计算得到； 所述模型权威度计算模块，通过基于指数衰减模型，将模型权威熵映射为模型权威度，模型权威度与模型权威熵呈指数衰减关系；模型权威度的计算公式为： ； 其中，：模型权威度，一个介于0和1之间的归一化指标，用于直观表示数字孪生模型当前的可信程度；其数据类型为无量纲浮点数；来源是由本模块根据当前的模型权威熵计算得到；e：自然对数的底数；k：无量纲的衰减敏感度系数，作用是调节模型权威度对模型权威熵增加的敏感程度；数据类型为无量纲浮点数；：当前的无量纲模型权威熵；数据类型为无量纲浮点数；来源是由前序的模型熵计算模块计算得到； 所述修正决策模块用于生成修正接纳概率，包括： 将局部定位精度与预设的局部精度最高可接受阈值进行比较，以生成局部精度表现因子；局部精度表现因子的计算公式为： ； 其中，指的是当前测量的局部定位精度，测量点与模型点的均方根误差，其来源是由测量设备实时采集；其量纲为长度；指的是预设的局部精度最高可接受阈值，来源是根据工程设计要求预设的参数； 根据模型权威度与局部精度表现因子的乘积，确定修正接纳概率；修正接纳概率的计算公式为： ； 其中，：修正接纳概率，表示系统接受并执行当前修正向量的概率；其数据类型为无量纲浮点数，概率值；来源是由本模块综合模型权威度和局部精度表现计算得出；A：下标，指代接纳；：模型权威度；数据类型为无量纲浮点数；来源是由模型权威度计算模块计算得到；M：下标，指代模型；：当前测量的局部定位精度；量纲为长度；来源是由数据采集模块实时获取；L：下标，指代局部；：预设的局部精度最高可接受阈值；量纲为长度；来源是根据工程要求预设的参数；：下标，指代参考； 所述风险评估模块用于计算系统不稳定性指数，包括： 将全局姿态一致性偏差与全局偏差参考阈值进行比较，以确定第一相对风险度；将模型权威熵与模型熵参考阈值进行比较，以确定第二相对风险度；基于第一相对风险度与第二相对风险度的加权求和，确定系统不稳定性指数；系统不稳定性指数的计算公式为： ； 其中，：系统不稳定性指数,：风险权重因子,：当前全局姿态一致性偏差,：全局偏差参考阈值,：当前模型熵,：模型熵参考阈值； 所述风险评估模块在触发熔断保护机制时，系统切换至安全冗余模式，并中止对全局模型的所有修正；在系统不稳定性指数未超出预设的熔断阈值时，系统维持当前运行模式。

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