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龙图腾网获悉陕西鑫炬烽建筑工程有限公司申请的专利基于BIM技术的预制构件拼接位移偏差监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121735.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于BIM技术的预制构件拼接位移偏差监测系统是由李涛;冯浩锐;朱亚东;武玉婷;马开雄;高帅;孙亚坤;高今宁;鲁向豪;罗小燕设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM技术的预制构件拼接位移偏差监测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及点云匹配技术领域，具体涉及基于BIM技术的预制构件拼接位移偏差监测系统。该系统包括：获取预制构件的标准BIM模型，并实时获取预制构件的三维点云数据；根据各时刻下各点云所在位置的方向多样性和表面粗糙程度，获取各点云的细节显著系数；根据各时刻整体点云数据中不同位置的细节显著系数差异、所有点云的细节显著系数，以及各时刻与前一时刻的姿态差异，获取各时刻的匹配影响系数，进而获取各时刻的leaf_size参数，从而获取预制构件与标准BIM模型的配准结果，进而得到预制构件在各时刻的位移偏差结果。本申请通过自适应地获取各时刻的leaf_size参数，提升了预制构件的位移偏差监测的准确性。

本发明授权基于BIM技术的预制构件拼接位移偏差监测系统在权利要求书中公布了：1.基于BIM技术的预制构件拼接位移偏差监测系统，其特征在于，所述系统包括： 数据获取模块：获取预制构件的标准BIM模型，并实时获取预制构件在拼接过程中的三维点云数据； 匹配精度评估模块：获取各点云的细节显著系数，表达式为：；式中，为第i个点云的细节显著系数，为第i个点云的方向一致度，为第i个点云及其所有近邻点云的映射点处的曲率的变异系数，exp为以自然常数e为底的指数函数，为第i个点云的所有近邻点云与其映射点之间的欧式距离的标准差；将各点云数据簇对应的所有细节显著系数按从小到大的顺序进行排列得到各点云数据簇的细节显著序列；计算各时刻的所有任意两个点云数据簇的细节显著序列之间的DTW距离，将所有DTW距离的均值与同一时刻下整个点云数据中所有点云的细节显著系数均值的乘积作为各时刻的多样性指数； 位移偏差计算模块：提取预制构件的三维点云数据在各时刻的轴线，将轴线与重力方向的夹角作为预制构件在各时刻的垂直度；将预制构件在各时刻与其前一个相邻时刻对应的垂直度的绝对差值作为预制构件在各时刻的姿态差异系数，将预制构件在各时刻的姿态差异系数与多样性指数的乘积作为预制构件在各时刻的匹配影响系数，进而获取各时刻的leaf_size参数，表达式为：；式中，为第j个时刻的leaf_size参数，为leaf_size参数的预设最小取值，为leaf_size参数的预设最大取值，为归一化函数，为预制构件在第j个时刻的匹配影响系数；从而对预制构件在各时刻的三维点云数据与标准BIM模型中的点云数据进行配准，进而得到预制构件在各时刻的位移偏差结果。

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