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龙图腾网获悉安徽数自星智能科技有限公司申请的专利一种PCB拼板自动光学检测方法及装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511140644.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种PCB拼板自动光学检测方法及装置、存储介质是由刘源;李斌;韦昕;李英杰设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB拼板自动光学检测方法及装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动光学检测技术领域，公开了一种PCB拼板自动光学检测方法及装置、存储介质。本发明采用局部拍摄后拼接的方式获得PCB拼版的整体图像，此方式节约了成本。其次，本发明识别出待测图像上的元器件，对于每一个元器件：基于该元器件从预设的关系型数据库中读取得到该元器件焊接信息和检测规则；将待测图像上该元器件图像与该元器件焊接信息匹配，得到待测图像上该元器件的检测区域，基于预设检测规则对检测区域进行检测，得到检测结果。相较于针对整个PCB拼板的检测，本发明中读取每个元器件并进行针对化检测的方法效率更高，检测耗时更短。

本发明授权一种PCB拼板自动光学检测方法及装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种PCB拼板自动光学检测方法，其特征在于，所述方法包括： 控制相机拍摄待测PCB拼板对应的多个局部位置，得到多张局部图像； 获取相机在每个拍摄位置的相机坐标，获取所述相机的标定参数； 对于每一张局部图像，根据对应的相机坐标和所述相机的标定参数，确定出该局部图像中相对该对应的相机坐标位于不同空间范围的N个局部图像区域，其中，每个所述局部图像区域内所有像素点的位置相对该对应的相机坐标在预设的空间范围内； 根据所有局部图像上位于不同空间范围的N个局部图像区域，基于预设的图像拼接策略，得到N个拼接图像；待测图像包括N个拼接图像； 识别出所述待测图像上的元器件，对于每一个所述元器件： 基于该元器件从预设的关系型数据库中读取得到该元器件焊接信息和检测规则；将所述待测图像上该元器件图像与该元器件焊接信息匹配，得到所述待测图像上该元器件的检测区域，基于预设检测规则对所述检测区域进行检测，得到检测结果； 其中，所述关系型数据库是通过分析所述待测PCB拼板的设计信息后得到的，所述关系型数据库至少保存有元器件焊接信息和检测规则。

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